[发明专利]一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法

摘要

一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，步骤如下1获取D挡离合器快速充油时间；2获取D挡离合器快速充油压力；3、4和5获得慢速充油总时间；6、7和8获得D挡离合器充油压力上升总斜率；9和10获得D挡离合器油的压下降斜率；11通过自动变速器输入轴转速变化率平均值获得D挡离合器油压下降的补偿斜率；12获得D挡离合器油压下降总斜率；13重复步骤1至9得到R挡离合器的快速充油时间、快速充油压力、慢速充油压力和油压上升斜率，并对R挡离合器进行充油控制；14控制R挡离合器的油压增加，离合器逐渐压紧，最终完成整个换挡过程；本发明有效缩短换挡时间并保证了换挡品质，快速完成换挡请求。

主权项

一种自动变速器静态换挡中的中断换挡响应的控制方法，其特征在于：其第一阶段N‑D换挡的控制方法实施步骤如下：步骤1：通过自动变速器的油温值和油温值与快速充油时间的映射表1获取D挡对应离合器的快速充油时间，其中自动变速器的油温值由油温传感器获得，所述油温值越低，快速充油时间越长；其中，在步骤1中所述的“映射表1”，其内容如下表所示：‑40‑20020406080100120200200200200200200200200200第一行是自动变速器的油温值，第二行是对应的快速充油时间；获取方法如下：当变速器的油温值为60时，获取对应的快速充油时间值为200；映射表1的详细参数最终根据试验标定得到；步骤2：通过发动机的转矩值和发动机转矩值与快速充油压力的映射表2获取D挡对应离合器的快速充油压力，其中发动机的转矩值从发动机电子控制单元即ECU中获取，所述发动机的转矩值越大，快速充油压力越大；其中，映射表2的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转矩值，第二行是快速充油压力值，获取方法与步骤1相同；映射表2的详细参数最终根据试验标定得到；步骤3：通过发动机的转速值和发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获取D挡对应离合器的慢速充油时间，其中发动机的转速值从ECU中获取，所述发动机的转速值越大，慢速充油时间越长；其中，映射表3的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机的转速值，第二行是慢速充油时间值，获取方法与步骤1相同；映射表3的详细参数最终根据试验标定得到；步骤4：判断当前是否为首次起车换挡，如果是首次起车换挡，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中首次起车换挡是指在车辆起动后第一次执行换挡；判断当前车辆是否为冬季模式，如果是冬季模式，通过自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获取D挡对应离合器的慢速充油的补偿时间；其中，映射表4的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表4的详细参数最终根据试验标定得到；映射表5的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器的油温值，第二行是慢速充油时间补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表5的详细参数最终根据试验标定得到；步骤5：根据步骤3、步骤4得到D挡对应离合器的慢速充油总时间；所述的慢速充油总时间是发动机的转速值与慢速充油时间的映射表3获得值、通过首次起车时自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表4获得值、通过冬季模式自动变速器的油温值和油温值与慢速充油时间补偿的映射表5获得值三者之和；步骤6：通过发动机的转速值、发动机的转矩值和发动机的转速值、发动机的转矩值和离合器充油压力上升斜率的映射表6获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率；其中，充油压力上升斜率是指离合器油压增长的斜率，也是离合器油压在自动变速器电子控制单元即TCU中每一计算步长的油压增长量；其中，在步骤6中所述的“映射表6”，其内容如下表所示：●100015002000300045005500150.030.030.030.030.030.03300.030.030.030.030.030.03700.030.030.030.030.030.031400.030.030.030.030.030.032000.030.030.030.030.030.032200.030.030.030.030.030.03●表示无意义参数，第一行是发动机的转速值，第一列是发动机的转矩值，表中其他参数是离合器充油压力上升斜率值；获取方法如下：当发动机的转矩值为70、发动机的转速值3000时，获取对应的离合器充油压力上升斜率值值0.03；映射表6的详细参数最终根据试验标定得到；步骤7：通过发动机电子节气门开度变化率和发动机电子节气门开度变化率与充油压力上升斜率补偿值的映射表7获得D挡对应离合器的充油压力上升斜率补偿值，所述发动机电子节气门开度变化率越大充油压力上升斜率补偿值越大；其中，映射表7的内容形式与映射表1相同，第一行是发动机电子节气门开度变化率，第二行是油压力上升斜率补偿值，获取方法与步骤1相同；映射表7的详细参数最终根据试验标定得到；步骤8：根据步骤7和步骤8得到D挡对应离合器的充油压力上升斜率；其中所述的充油压力上升斜率为发动机的转速值、发动机的转矩值和离合器充油压力上升斜率的映射表6获得值、发动机电子节气门开度变化率与充油压力上升斜率补偿值的映射表7获得值两者之和；其第二阶段D‑R换挡的控制方法实施步骤如下：步骤9：获取中断换挡时的离合器的充油压力，中断换挡时的充油压力是指当发生中断换挡响应时刻D挡对应离合器的油压值；步骤10：通过中断换挡时的充油压力和中断换挡时的充油压力与油压下降斜率的映射表8获得D挡对应的离合器油压下降的斜率，所述的中断换挡时的充油压力越大，D挡对应的离合器油压下降的斜率越大；其中，映射表8的内容形式与映射表1相同，第一行是中断换挡时的充油压力值，第二行是油压下降斜率值，获取方法与步骤1相同；映射表8的详细参数最终根据试验标定得到；步骤11：通过自动变速器输入轴转速变化率平均值和自动变速器输入轴转速变化率平均值与油压下降补偿斜率的映射表9获得D挡对应的离合器油压下降的补偿斜率；其中，映射表9的内容形式与映射表1相同，第一行是自动变速器输入轴转速变化率平均值，第二行是油压下降补偿斜率值，获取方法与步骤1相同；映射表9的详细参数最终根据试验标定得到；步骤12：根据步骤10和步骤11得到D挡对应离合器的油压下降总斜率，所述的油压下降总斜率是中断换挡时的充油压力与油压下降斜率的映射表8获得值和自动变速器输入轴转速与油压下降补偿斜率的映射表9获得值两者之和；步骤13：重复步骤1到步骤9得到R挡对应离合器的快速充油时间、快速充油压力、慢速充油压力和油压上升斜率，并对R挡对应离合器进行充油控制；步骤14：控制R挡离合器的油压增加，离合器逐渐压紧，最终完成整个换挡过程；根据中断换挡时刻的对应离合器的油压值和自动变速器输入轴转速变化率的平均值获得对应离合器的油压下降总斜率，从而在响应换挡中断请求的基础上有效缩短换挡时间并保证了换挡品质，即在不影响换挡品质的基础上，缩短响应中断换挡的时间，快速完成换挡请求，最终完成换挡。