[发明专利]送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置

摘要

本发明涉及一种送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置。该送料机构包括支撑组件、置物机构及推送机构。其中该置物机构包括用于放置叠料的置物台及置物台驱动装置，该置物台驱动装置设在该支撑组件上且与该置物台连接以驱动该置物台在竖直方向上运动。该推送机构包括推送件及推送驱动装置，该推送件活动设在该支撑组件上且位于该置物台的上方，该推送驱动装置设在该支撑组件上且与该推送件连接以驱动该推送件在水平方向运动。上述送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置可以自动实现裁片叠等叠料的分离和输送，无需人工分离、输送，效率高。

主权项

一种送料机构，其特征在于，包括：支撑组件；置物机构，包括用于放置叠料的置物台及置物台驱动装置，所述置物台驱动装置设在所述支撑组件上且与所述置物台连接以驱动所述置物台在竖直方向上运动；以及推送机构，包括推送件及推送驱动装置，所述推送件为板状件，具有与其他用于接收单层物料的避让位；所述推送件活动设在所述支撑组件上且位于所述置物台的上方，所述推送驱动装置设在所述支撑组件上，所述推送驱动装置与所述推送件连接以通过驱动所述推送件在水平方向运动推送所述叠料；所述推送机构还包括推送传动组件、第二传动轮、第二传动带、导轨及推送限位件；所述第二传动轮与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动转动，所述第二传动带水平设置且能够由所述第二传动轮带动转动，所述推送件设在所述第二传动带上且与所述第二传动带固定连接，所述推送驱动装置转动能够带动所述第二传动轮转动，进而带动所述第二传动带转动，并最终带动与所述第二传动带固定连接的推送件在水平方向运动；所述导轨沿所述第二传动带延伸，所述导轨中开设有导槽，所述第二传动带设在所述导槽中，所述推送限位件卡设在所述导轨上并与所述第二传动带固定连接，所述推送限位件与所述推送件固定连接；粘取机构，所述粘取机构设在所述推送件上且朝向所述置物台设置，所述粘取机构用于粘取位于所述叠料最上方的单层物料并将该单层物料与下方的叠料分离；以及检测机构，所述检测机构包括粘取检测装置和/或物料到位检测装置；所述粘取检测装置设在所述推送件上以用于在推送过程中检测所述粘取机构粘取的物料的状态；所述物料到位检测装置设在所述支撑组件上以用于检测放置的所述物料的高度。