[发明专利]一种机器人柔性运输及上下料装置有效
| 申请号： | 201610290870.6 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107344678B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;李建忠;宋雪;田野;刘俏;金波;程海英;毛明旭;王雨;暴凯;车菲;毕树国;崔苍龙;吕为;房聪;刘青;徐元军;高警;张皓;高建伟;刘灿;马正柱;姚帅 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料的自动运输及上下料设备，具体地说是一种机器人柔性运输及上下料装置，包括自动导引车、多轴联动机器人、抓取机构及车身定位工装，多轴联动机器人及车身定位工装分别安装在自动导引车上，多轴联动机器人的输出端连接有抓取机构，由抓取机构抓取到自动导引车上的物料通过车身定位工装限位；自动导引车的车身底部分别安装有驱动单元及多个从动万向轮，自动导引车通过驱动单元的驱动沿地面上铺设的导向磁条往复移动；本发明将机器人与自动导引车结合在一起，运用到货物的搬运及上下料领域，可随意规划系统运动路径，大大的提高了系统的柔性及工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 运输 上下 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人柔性运输及上下料装置，其特征在于：包括自动导引车(1)、多轴联动机器人(2)、抓取机构及车身定位工装，其中多轴联动机器人(2)及车身定位工装分别安装在自动导引车(1)上，该多轴联动机器人(2)的输出端连接有所述抓取机构，由所述抓取机构抓取到自动导引车(1)上的物料通过所述车身定位工装限位；所述自动导引车(1)的车身底部分别安装有驱动单元(101)及多个从动万向轮(102)，该自动导引车(1)通过所述驱动单元(101)的驱动沿地面(7)上铺设的导向磁条(6)往复移动；所述驱动单元(101)包括车轮(1011)、连接板(1012)、直线导柱(1013)、直线轴承(1014)、缓冲垫(1015)、轮箱(1016)、浮动板(1017)及驱动动力源，该轮箱(1016)安装在自动导引车(1)的车身底部，所述轮箱(1016)内安装有直线导柱(1013)，所述浮动板(1017)通过直线轴承(1014)与该直线导柱(1013)可升降地滑动连接，在所述直线轴承(1014)的上下两端分别设有缓冲垫(1015)，所述连接板(1012)安装在浮动板(1017)上，所述车轮(1011)转动安装在该连接板(1012)上，并通过安装在连接板(1012)上的所述驱动动力源驱动旋转，进而带动各所述从动万向轮(102)行走。
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