[发明专利]基于Beacon技术的三点共线定位方法

摘要

一种基于Beacon技术的三点共线定位方法包括以下步骤由Beacon数据转换模块获得三个呈直线分布的三个基点，同时获得三个基点的坐标及每个基点到用户所在位置的距离；判断用户所在位置是否在直线L上；根据三个基点的坐标获得直线L的斜率k，穿过中间基点设置一条与水平线J；根据同一个三角形面积相等原则获得用户所在位置到直线L的垂直距离，以中间基点为顶点的内角角度α；根据直线L的斜率k获得直线L及平行线J之间的角度β；判断用户所在位置与直线L的位置，获得用户所在位置、中间基点及平行线J之间的角度γ；根据用户所在位置、角度γ，用户所在位置至中间基点的距离及中间基点的坐标获得用户所在位置的坐标，定位出具体位置。

主权项

一种基于Beacon技术的三点共线定位方法，该方法用以参考的Beacon基点间形成一条直线时对未知点进行定位，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)由移动端的Beacon数据转换模块获得三个呈直线L分布的三个Beacon基点，分别为第一Beacon基点、第二Beacon基点和第三Beacon基点，同时获得三个Beacon基点的坐标及每个基点到用户所在位置的距离；2)判断用户所在位置是否在直线L上，若不是，则执行以下步骤，若是则返回第1)步骤，重定获得三个呈直线分布的Beacon基点；3)根据三个基点的坐标获得直线L的斜率k，穿过位于中间的第二Beacon基点设置一条与水平X轴线平行的平行线J；4)根据同一个三角形面积相等原则，利用海伦公式和三角形底×高/2的求面积原理，获得用户所在位置到直线L的垂直距离h，进一步获得用户所在位置与第二Beacon基点、第一Beacon基点形成的三角形一个顶点，即第二Beacon基点为顶点处的内角角度α；5)根据三个基点所在的直线L的斜率k获得第一Beacon基点、第二Beacon基点及平行线J之间的角度β；6)判断用户所在位置与直线L的位置，若用户所在位置位于直线左侧，用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ为角度β加上内角角度α；若用户所在位置位于直线右侧，用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ为角度β减去内角角度α；7)根据用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ，用户所在位置至第二Beacon基点的距离及第二Beacon基点的坐标可以获得用户所在位置的坐标，从而定位出用户所在位置的具体位置。