[发明专利]一种用于输送插座进行压铆检测的装置

摘要

本发明公开了一种用于输送插座进行压铆检测的装置，包括供料系统、载具、输送机构、铆压机、CCD检测装置和高压检测器；输送机构为滚筒式输送线，输送机构包括底板和固定在底板中部的方形的基板，基板由第一基板、第二基板、第三基板和第四基板之间互相首尾固定连接而形成，第一基板一侧的底板上设有第一移动板，第一基板的中部固定有限位板，第一移动板的中部开设有方形通孔，限位板穿过方形通孔，方形通孔下方的内侧壁上固定有限位电磁铁，限位电磁铁的控制轴上固定有一卡件，限位板的底面上开设有与卡件配合的多个卡孔。本发明的铆压工序、高压检测均采用机器自动作业，准确率高、安全性好、降低了人工劳动强度。

主权项

一种用于输送插座进行压铆检测的装置，其特征在于：包括供料系统、载具(10)、输送机构(20)、铆压机(30)、CCD检测装置(40)和高压检测器(50)；所述输送机构(20)为滚筒式输送线，输送机构(20)包括输入端和输出端，输送机构(20)包括底板(21)和固定在所述底板(21)中部的方形的基板(22)，所述基板(22)由第一基板(221)、第二基板(222)、第三基板(223)和第四基板(224)之间互相首尾固定连接而形成，所述输入端位于第一基板(221)的一端、所述输出端位于第四基板(224)的一端，所述第一基板(221)、第二基板(222)、第三基板(223)和第四基板(224)上均铰接有多个互相平行的传动辊(23)，第一基板(221)一侧的底板(21)上设有第一移动板(24)，第一基板(221)的中部固定有限位板(25)，所述传动辊(23)和限位板(25)的长度充足，第一移动板(24)的中部开设有方形通孔(241)、在所述方形通孔(241)的两侧开设有多个圆形通孔(242)，所述限位板(25)穿过方形通孔(241)，所述传动辊(23)穿过圆形通孔(242)，限位板(25)、传动辊(23)分别与方形通孔(241)和圆形通孔(242)间隙配合，所述方形通孔(241)下方的内侧壁上固定有限位电磁铁(60)，所述限位电磁铁(60)的控制轴上固定有一卡件(70)，限位板(25)的底面上开设有与所述卡件(70)配合的多个卡孔(251)，所述多个卡孔(251)在限位板(25)上的排列方向垂直于第一移动板(24)，第一移动板(24)可在底板(21)上沿多个卡孔(251)的排列方向移动，底板(21)上开设有多个与多个卡孔(251)一一对应的卡槽(211)，第一移动板(24)的底端成型有与所述卡槽(211)配合的定位键(243)；所述第二基板(222)的一侧设有第二移动板(26)，第三基板(223)的一侧设有第三移动板(27)，第四基板(224)的一侧设有第四移动板(28)，所述第二移动板(26)、第三移动板(27)、第四移动板(28)的结构均与第一移动板(24)的结构相同，第二移动板(26)与第二基板(222)之间的结构、第三移动板(27)与第三基板(223)之间的结构、第四移动板(28)与第四基板(224)之间的结构均与第一移动板(24)与第一基板(221)之间的结构相同；所述载具(10)依次在第一基板(221)与第一移动板(24)之间、第二基板(222)与第二移动板(26)之间、第三基板(223)与第三移动板(27)之间、第四基板(224)与第四移动板(28)之间的传动辊(23)上运行；所述供料系统设置在输送机构(20)的输入端处，供料系统向输送机构(20)的输入端提供产品；所述铆压机(30)横跨在第三基板(223)的上方，安装在第三基板(223)上的传动辊(23)下方设有升降机构(80)，升降机构(80)将载具(10)从输送传动辊(23)上顶起，铆压机(30)对升起的载具(10)上的产品进行冲铆；所述CCD检测装置(40)位于第三基板(223)的上方，按安装在第三基板(223)上的传动辊(23)的输送方向，CCD检测装置(40)位于铆压机(30)的前方；所述高压检测器(50)位于第四基板(224)的上方，高压检测器(50)对产品进行高压测试；所述升降机构(80)包括固定在安装在第三基板(223)上的传动辊(23)下方底板(21)上的第一升降气缸(81)、固定在所述第一升降气缸(81)的活塞轴上的升降台(82)、成型在所述升降台(82)上表面上的两根定位销(83)，当升降台(82)被第一升降气缸(81)抬起时，所述两根定位销(83)可分别穿过两个传动辊(23)之间的空隙；所述载具(10)呈板状，载具(10)底面两端开设有两个分别与所述两根定位销(83)配合的定位孔(11)；所述供料系统包括振动盘和第一机械手(90)，所述第一机械手(90)将所述振动盘上的产品放置在载具(10)上。