[发明专利]一种磨矿机控制方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种磨矿机控制方法及装置，其中方法包括：获取磨矿机当前功率R；确定当前功率R与R_mid‑Δ_R及R_mid+Δ_R的大小关系，其中R_mid为磨矿机功率合理区间的中间值，Δ_R为以R_mid为中心的允许波动量，R_mid＝R_max‑Δ_R，R_max为磨矿机功率最大阈值；当R＜R_mid‑Δ_R时，增加磨矿机进料量；当R＞R_mid+Δ_R时，降低磨矿机进料量；当R_mid‑Δ_R＝＜R且R＜＝R_mid+Δ_R时，根据磨矿机功率的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量。本发明对磨矿机的功率这一重要参数进行实时监控，通过对磨矿机的负荷(进料量)进行粗调或微调，使磨矿机得以一直在最优状态下工作，既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷导致胀肚，生产过程可以稳定高效的持续运行。

主权项

1.一种磨矿机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取磨矿机当前功率R；确定当前功率R与Rmid‑ΔR及Rmid+ΔR的大小关系，其中Rmid为磨矿机功率合理区间的中间值，ΔR为以Rmid为中心的允许波动量，Rmid＝Rmax‑ΔR，Rmax为磨矿机功率最大阈值；当R＜Rmid‑ΔR时，增加磨矿机进料量；当R＞Rmid+ΔR时，降低磨矿机进料量；当Rmid‑ΔR＝＜R且R＜＝Rmid+ΔR时，根据磨矿机功率的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量；其中，所述变化趋势为以当前时间为终点的第一指定时长内的磨矿机功率变化趋势；以及，根据磨矿机功率的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量，包括：如果在所述第一指定时长内，磨矿机功率保持上升趋势，则根据功率上升速度相应降低磨矿机进料量；如果在所述第一指定时长内，磨矿机功率保持下降趋势，则根据功率下降速度相应增加磨矿机进料量；如果在所述第一指定时长内，磨矿机功率有升有降，则不对磨矿机进料量进行调整。