[发明专利]一种无人机飞行控制器模块有效
| 申请号： | 201610293285.1 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105739515B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈龙 | 申请（专利权）人： | 陈龙 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G05D19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611700 四川省成都市郫县创*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机飞行控制器模块，包括用于支撑整个传感器单元的减振框架，减振框架底部设置有主控制电路板；主控制电路板四周设置有半孔引脚，用于和外部系统连接；减振框架内部设置有传感器单元，传感器单元包括传感器电路板、配重钢块和橡皮筋，配重钢块设置在减振框架内侧的中心位置，传感器电路板设置在配重钢块的侧面，传感器电路板上集成了传感器单元，橡皮筋连接在传感器单元和减振框架的顶角上，整个传感器单元处于减振框架内部中心位置。本发明模块本身是一个完整的飞控系统，独特的减振方式、灵活的接口以及先进的控制算法，使其不仅具备商品飞控的性能，还具备开源飞控的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器单元 减振 传感器电路板 配重钢块 橡皮筋 控制器模块 无人机飞行 内部中心位置 主控制电路板 控制电路板 飞控系统 减振方式 控制算法 内部设置 外部系统 灵活的 半孔 顶角 引脚 侧面 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制器模块，其特征在于：包括用于支撑整个传感器单元的减振框架，所述减振框架底部设置有主控制电路板，所述主控制电路板上集成了微控制器和相应的电子电路；所述主控制电路板四周设置有半孔引脚，用于和外部系统连接；所述减振框架内部设置有传感器单元，所述传感器单元处于减振框架内部中心位置，包括传感器电路板、配重钢块和橡皮筋，所述配重钢块设置在减振框架内侧的中心位置，所述传感器电路板设置在配重钢块的侧面，传感器电路板上集成了传感器单元，所述橡皮筋连接在传感器单元和减振框架的顶角上。
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