[发明专利]一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法

摘要

本发明涉及航拍技术领域，具体公开了一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法；自动调整拍摄间隔的摄像设备包括摄像头组件本体，所述摄像头组件本体还有自动调整拍摄间隔模块，所述自动调整拍摄间隔模块包括传感器模块和控制器，所述传感器模块包括姿态传感器、速度传感器和高度传感器，姿态传感器、速度传感器和高度传感器分别设置在壳体内；本发明在摄像头组件上安装传感器模块获取摄像头组件的实时状态信息，控制器计算出达到所需最低图片重合度的拍摄时间间隔，这个时间可随着摄像设备的不同状态而做出相应调整，在保证图片质量的前提下，优化了存储空间，提高后续处理效率。

主权项

1.一种自动调整拍摄间隔的摄像设备，包括摄像头组件本体，所述摄像头组件本体由镜头(1)、壳体(2)、图像传感器(3)和数字信号处理模块(4)组成，所述镜头(1)安装在壳体(2)的一端，所述图像传感器(3)和数字信号处理模块(4)设置在壳体(2)内，数字信号处理模块(4)与图像传感器(3)通信相连，其特征在于所述摄像头组件本体还有自动调整拍摄间隔模块，所述自动调整拍摄间隔模块包括传感器模块和控制器(8)，所述传感器模块包括姿态传感器(5)、速度传感器(6)和高度传感器(7)，所述姿态传感器(5)、速度传感器(6)和高度传感器(7)分别设置在壳体(2)内，所述控制器(8)分别与姿态传感器(5)、速度传感器(6)和高度传感器(7)通信相连，并控制镜头(1)的拍摄动作，对如上的自动调整拍摄间隔的摄像设备的控制方法，包括以下步骤：①.姿态传感器(5)得到摄像头组件本体的移动方向信息，并传输给控制器(8)；②.速度传感器(6)得到摄像头组件本体的移动速度v，并传输给控制器(8)；③.高度传感器(7)得到摄像头组件本体的高度h，并传输给控制器(8)；④.控制器(8)根据摄像头组件镜头的焦距计算出视场角FOV；⑤.根据预设水平和垂直重合度要求，计算所允许的最大拍摄间隔时间t_x和t_y，取两者之间小的数值为下次拍摄触发时间间隔；⑥.重复以上步骤1‑5，直至拍摄任务结束；根据摄像设备移动方向，速度V、高度h、视场角FOV以及预设的重合度数值获取拍摄时间间隔的具体计算公式是：拍摄的图像宽高比(水平：垂直)为a：b，宽高比在拍摄开始前设定；投影在地面的a可由计算得出；b可由宽高比计算得出；由姿态传感器得到无人机飞行方向和水平夹角α，由速度传感器得到飞行速度V，计算出无人机水平飞行速度V_x和垂直飞行速度V_y，飞行方向及速度其中V_x＝V×cosα   (2)V_y＝V×sinα   (3)设拍摄时间间隔为t，在t时间内无人机水平移动距离为S_x＝V_x×t   (4)垂直移动距离S_y＝V_y×t   (5)水平重合度垂直重合度假设预设的最小水平重合度为Px，最小垂直重合度为Py，结合公式(2)，(4)，公式(6)可变为要求得到Ox≥Px，则同理Oy≥Py，得到比较tx和ty，取较小的数值为拍摄间隔t。