[发明专利]一种FPC供料机器人

摘要

本发明公开了一种FPC供料机器人，包括机架与传送带，所述传送带设置在机架上，所述传送带内设置有传送轮，所述传送轮上设置有转速传感器，所述传送轮右端设置有料仓，所述料仓上端设置有进料斗，所述料仓下端设置有出料斗，所述料仓内设置有推杆，所述推杆下端连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有调频变速器，所述转速传感器通过无线网络连接着调频变速器，所述推杆上端设置有供料托盘，所述供料托盘上设置有推料装置，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，可以很好的完成对于FPC的供料，大大提高了FPC的制造效率，可以很好的适应不同的上料速度来供料，具有很高的自动化和智能化，值得推广。

主权项

1.一种FPC供料机器人，包括机架（1）与传送带（2），所述传送带（2）设置在机架（1）上，其特征在于：所述传送带（2）内设置有传送轮（3），所述传送轮（3）上设置有转速传感器（4），所述传送轮（3）右端设置有料仓（5），所述料仓（5）上端设置有进料斗（6），所述料仓（5）下端设置有出料斗（7），所述料仓（5）内设置有推杆（8），所述推杆（8）下端连接有驱动电机（9），所述驱动电机（9）上设置有调频变速器（10），所述转速传感器（4）通过无线网络（11）连接着调频变速器（10），所述推杆（8）上端设置有供料托盘（12），所述供料托盘（12）上设置有推料装置（13）；所述机架（1）下端设置有橡胶垫（14）；所述机架（1）两端通过铰链（15）连接有支撑腿（16）；所述料仓（5）内设置有监控摄像头（17）；所述推料装置（13）包括液压泵（18），所述液压泵（18）上连接有活塞杆（19），所述活塞杆（19）连接有推料板（20），所述推料板（20）下端设置有刮刀（21），所述的刮刀（21）与推料板（20）之间有一个倾角，倾角大小为45度~60度；所述的监控摄像头（17）监控料仓（5）内的物料存储情况，并根据监控信息以及转速传感器（4）监测到的传送轮（3）转速，通过调频变速器（10）调整驱动电机（9）转速。