[发明专利]一种双臂四钻钻锚装一体机

摘要

本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机，它包括在二个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），每个钻臂上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机（18），钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构（7），所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座（5），长滑架通过连接座（6）与支撑座活动相连，在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座（15），在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14）。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。

主权项

1.一种双臂四钻钻锚装一体机，其特征是：包括两个钻臂（8）、一个挖掘工作臂（9）和刮板输送槽（10），挖掘工作臂（9）布置在所述一体机的纵向中心，二个钻臂（8）分别布置在挖掘工作臂（9）的左右二侧，并呈非对称布置，工作时互不干涉；每个钻臂（8）上具有长滑架（4）和短滑架（11），长滑架（4）上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机（3），短滑架（11）上具有一个钻巷道顶及二帮锚杆孔、锚索孔或辅助打爆破孔的锚杆钻机（18），所述凿岩机（3）在长滑架（4）上可左右移动和水平旋转摆动，所述凿岩机（3）上设置有钻杆连接套（2），钻杆连接套上设置钻杆（1），在凿岩机（3）前端设置有橡胶套（17），在凿岩机（3）下方设置有回转油缸（16），回转油缸（16）一端与长滑架（4）相连，另一端与支撑座（5）相连；短滑架（11）设置在凿岩机（3）下方的连接机构上，所述短滑架（11）上设置有可左右运动的锚杆钻机（18），锚杆钻机（18）上用变径连接套（12）连接有锚杆（13），所述钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连，所述连接机构包括与钻臂（8）相连的前后螺旋摆动机构（7），前后螺旋摆动机构（7）一端设置有支撑座（5），所述长滑架通过连接座（6）与支撑座（5）活动相连，在支撑座（5）一侧设置有高度可调整的悬臂座（15），通过悬臂座（15）使锚杆钻机（18）上下移动，在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构（14），所述水平螺旋摆动机构（14）与所述短滑架（11）连接，用于驱动所述短滑架（11）水平摆动；当进行挖掘装载作业时，挖掘工作臂（9）通过变幅机构向前摆动，进行扒渣装渣作业，此时两个钻臂（8）通过各自导轨移动到所述一体机的后部；当进行钻孔作业时，两个钻臂（8）移动到所述一体机前部定位后即可进行钻孔作业，此时挖掘工作臂（9）通过变幅机构向后摆动，工作时凿岩机（3）以及锚杆钻机（18）相互独立工作或同时工作，两者同时工作时锚杆钻机（18）辅助打爆破孔。