[发明专利]一种智能电动葫芦及其使用方法

摘要

本发明公开了一种智能电动葫芦及其使用方法。它包括拉力传感器、连接板、吊轴、护套、称重传感器、连接轴、手柄控制盒、红外线传感器、轴芯、面板、伺服电机、连接套、减速器、卷筒、传动盘、伺服驱动器、导杆、接近开关。本发明就是利用手柄里的传感器将收到的质量、位移、光电信号经过单片机处理后通过伺服系统产生脉冲控制伺服电机旋转最终实现电动葫芦智能升降悬挂物。本发明使用简单、智能、拥有三种操作模式，功能多样，减少人工操作，提高生产效率。

主权项

一种智能电动葫芦，包括手柄、主机和控制系统，手柄通过控制系统控制主机，其特征在于手柄包括面板（3）、拉力传感器（4）、螺轴（5）、连接板（6）、保持套（7）、盖板（8）、吊轴（9）、护套（10）、称重传感器（11）、连接轴（12）、手柄装饰圈（13）、手柄控制盒（14）、红外线传感器（15）、信号安装板（16）、轴芯（17）、套（18）、手柄套（19），拉力传感器（4）通过螺纹连接与螺轴（5）固定，螺轴（5）穿过手柄控制盒（14）和套（18）通过螺纹连接与手柄套（19）固定，手柄套（19）与轴芯（17）固定，套（18）与轴芯（17）固定，手柄控制盒（14）与轴芯（17）固定，连接板（6）与轴芯（17）固定，保持套（7）与轴芯（17）固定，护套（10）与保持套（7）通过螺纹连接固定，连接轴（12）穿过保持套（7）与称重传感器（11）固定，吊轴（9）穿过盖板（8）与称重传感器（11）固定，手柄装饰圈（13）穿过连接板（6）和保持套（7）固定在护套（10）下方，盖板（8）与护套（10）固定，红外线传感器（15）与信号安装板（16）固定，信号安装板（16）与手柄控制盒（14）固定，手柄控制盒（14）与套（18）固定，吊轴（9）与钢丝绳相连，面板（3）固定在手柄控制盒（14）中；主机包括伺服电机（20）、左盖板（21）、开关电源（22）、左端盖（23）、限位筒（24）、右端盖（25）、伺服驱动器（26）、右盖板（27）、传动盘（28）、卷筒（29）、减速器（30）、减速器连接盘（31）、伺服电机座（32）、连接套（33）、主机装饰圈（34）、罩壳（35）、接近开关安装板（36）、外壳（37）、导杆（38）、直线轴承（39）、接近开关（40）、导绳器（41），开关电源（22）与伺服电机（20）固定，伺服电机（20）与伺服电机座（32）固定，伺服电机（20）通过连接套（33）与减速器（30）连接，减速器（30）与伺服驱动器（26）连接，卷筒（29）通过传动盘（28）与减速器（30）连接，减速器连接盘（31）通过螺纹连接与减速器（30）固定，左端盖（23）通过螺纹连接与减速器连接盘（31）固定，左端盖（23）与外壳（37）固定，右端盖（25）与外壳（37）固定，限位筒（24）与左端盖（23）和右端盖（25）固定，罩壳（35）与外壳（37）固定，左盖板（21）与罩壳（35）固定，右盖板（27）与罩壳（35）固定，左盖板（21）与罩壳（35）之间的连接缝处设置有主机装饰圈（34），右盖板（27）与罩壳（35）之间的连接缝处设置有主机装饰圈（34），接近开关安装板（36）固定在外壳（37）上，接近开关（40）固定在接近开关安装板（36）上，直线轴承（39）固定在导绳器（41）中间，导杆（38）穿过直线轴承（39）和导绳器（41）固定在左端盖（23）和右端盖（25）之间。