[发明专利]一种海洋环境生态修复水下观测机器人

摘要

本发明涉及一种海洋环境生态修复水下观测机器人，浮体设置于框架上方，与框架贴合，用于保持机器人姿态平衡；AMR微控制器置于框架内部，并通过脐带缆连接水面接收控制终端，多参数传感器固定于框架上，且连接AMR微控制器，将采集到的数据发送到AMR微控制器；视频观测模块固定于框架前端，且连接AMR微控制器，用于采集视频图像后发送到AMR微控制器；LED灯固定于浮体上，且与视频观测模块同侧，用于照明；自行履带模块设置于框架下端，且连接AMR微控制器。本发明在翻越和爬坡过程中机器人本身保持稳定，不会失去平衡而翻倒；节省了电缆的数量，从而实现一个8芯揽上的数据和供电的传输，解决了水下ROV的线缆粗与多的问题，在海水中可免于高盐度腐蚀。

主权项

一种海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于包括：浮体(2)设置于框架(8)上方，与框架(8)贴合，用于保持机器人姿态平衡；AMR微控制器(6)置于框架内部，并通过脐带缆(1)连接水面接收控制终端，接收水面接收控制终端的控制指令，并且将采集数据处理后传输到水面接收控制终端；多参数传感器(5)固定于框架(8)上，且连接AMR微控制器(6)，将采集到的数据发送到AMR微控制器(6)；视频观测模块(4)固定于框架(8)前端，且连接AMR微控制器(6)，用于采集视频图像后发送到AMR微控制器(6)；LED灯(3)固定于浮体(2)上，且与视频观测模块(4)同侧，用于照明；自行履带模块(7)设置于框架(8)下端，且连接AMR微控制器(6)，接收行动控制指令。