[发明专利]用于挂号及拿药的医用机器人控制系统及方法

摘要

本发明提供一种用于挂号及拿药的医用机器人控制系统及方法，该方法包括：从移动终端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息；根据所述地理位置信息查找闲置状态的医用机器人；在所述闲置状态的医用机器人中选择服务该用户的医用机器人，并将医院信息系统生成的挂号单发送至服务该用户的医用机器人；控制服务该用户的医用机器人移动至用户所在位置并打印出挂号单；当用户出示该挂号单并看完病后，将医生开出的电子药单从所述医院信息系统发送至移动终端；当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的医用机器人移动至医院的药房拿药并送至用户所在位置。实施本发明可以降低医院的人流量，减轻医院的管理压力，提高了用户就医的效率。

主权项

一种用于挂号及拿药的医用机器人控制系统，运行于数据中心，其特征在于，所述数据中心通过网络与医院信息系统、移动终端及多个医用机器人连接，所述用于挂号及拿药的医用机器人控制系统包括：控制模块，用于控制所述医用机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；获取模块，用于从所述移动终端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的挂号单；查找模块，用于根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的医用机器人；选择模块，用于在所述闲置状态的医用机器人中选择服务该用户的医用机器人，并将与用户关联的挂号单发送至服务该用户的医用机器人；计算模块，用于根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的医用机器人的移动路径；所述控制模块，还用于根据所述移动路径控制服务该用户的医用机器人移动至用户所在位置并打印出挂号单；发送模块，用于当用户出示该挂号单并看完病后，将医生开出的电子药单从所述医院信息系统发送至移动终端；及所述控制模块，还用于当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的医用机器人移动至医院的药房拿药并送至用户所在位置。