[发明专利]爬楼车

摘要

一种爬楼车，由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，由弹簧机构、调节机构和传动机构这三个机构将机器固定在楼梯的扶手上；通过步进电机带动传动部分，再由导向轮和支撑轮与其共同工作，引导爬楼车上下移动；工作台上方安装有弹簧减震装置，在转弯处提供灵活的伸缩能力，以保证平稳运行；主骨架下方放有八组滚筒和载物平台组成的载物部分，八组滚筒呈喇叭状排列，减少摩擦，也防止载物平台与主骨架上狭小部分卡入楼梯栏杆间隙之中，滚筒下方是载物平台，载物量因平台大小及材质而异。此设备既可以减轻老年人提物上楼的压力，又可以为减少快递产业在老旧楼宇派件的工作量和提高工作效率做出贡献。

主权项

一种爬楼车，其特征是：由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，主骨架（9）上的固定连接板（30）通过调节槽（32）与调节板（29）连接，调整板（29）通过旋转轴（4）与配合骨架（3）连接，主骨架（9）上部和配合骨架（3）上部分别固定有弹簧座B（31）和弹簧座A（2），弹簧座B（31）和弹簧座A（2）分别连接弹簧（1）两端，对弹簧（1）限位，搭建起爬楼车的连接部分；主骨架（9）下部用螺栓（35）固定连接支撑板（17），支撑板（17）连接滚筒座（14），滚筒（13）安装在滚筒座（14）上，载物平台（16）与滚筒座（14）连接，电瓶（15）安装在货架（16）上，搭建起爬楼车的载物部分；用导向轮座（6）将导向轮（5）与配合骨架（3）固定连接，用支撑轮轮座（23）将支撑轮（7）与调整板（29）固定连接，用驱动引导轮轮座（21）将驱动引导轮（8）与主骨架（9）固定连接，用电机座（12）将步进电机及控制器（20）与主骨架（9）固定连接，步进电机及控制器（20）上的电机轴（10）连接同步主动带轮（18），用同步带（19）与固定在驱动引导轮（8）上的同步从动带轮（11）连接，构成传动部分；上移开关（26）和下移开关（27）一端连接急停开关（24），另一端连接调速旋钮（25），调速旋钮（25）连接步进电机及控制器（20），控制步进电机及控制器（20）正反转和移动速度，即上移或下移速度，下限位开关（22）和上限位开关（28）连接急停开关（24），在下限位开关（22）或上限位开关（28）触碰楼梯扶手（33）时，急停开关（24）断电，电瓶（15）的两个电极，一个连接急停开关（24），另一个连接步进电机及控制器（20）构成电控部分。