[发明专利]可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置

摘要

本发明可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用；它具有安全可靠，可携带较大工具及设备，可以自动爬杆；本发明主要由上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）、吊篮（4）组成；其工作过程是保持下夹液压系统（2）的夹持状态，将上夹液压系统（1）的一对夹片（8）松开，再伸长举升液压系统（3）的举升活塞（11），然后将上夹液压系统（1）的一对夹片（8）夹紧，再将下夹液压系统（2）的一对夹片（8）松开，回缩举升液压系统（3）的举升活塞（11），将下夹液压系统（2）向上移动，下夹液压系统（2）会带动吊篮（4）上升，反向运动则可下降。

主权项

可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置，其特征是：它主要由上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）、吊篮（4）组成；上夹液压系统（1）由夹紧活塞A（5）、夹紧油缸A（6）、传力杆A（7）、一对夹片A（8）组成；下夹液压系统（2）由夹紧活塞B（18）、夹紧油缸B（19）、传力杆B（20）、一对夹片B（21）、螺杆（9）、内螺纹孔（17）组成；举升液压系统（3）由举升油缸（10）、举升活塞（11）组成；吊篮（4）由吊篮支架（16）、销杆（12），滚动轮（13）,孔（14）组成；上夹液压系统（1）的夹紧活塞A（5）的一端与夹片A（8）固定，传力杆A（7）的一端与夹紧油缸A（6）固定，另一端与另一个夹片A（8）固定；下夹液压系统（2）与上夹液压系统（1）相同，但下夹液压系统（2）左右端各有一个内螺纹孔（17）和一个螺杆（9），螺杆（9）的螺丝拧进内螺纹孔（17）内；举升液压系统（3）的举升活塞（11）的上端与上夹液压系统（1）的夹紧油缸A（6）的侧面固定，举升油缸（10）的下端与下夹液压系统（2）的夹紧油缸B（18）的侧面固定；吊篮（4）的吊篮支架（16）的左右两边吊杆有孔（14），销杆（12）两端与吊篮支架（16）的底座固定，滚动轮（13）可以绕销杆（12）转动；其工作原理是：先将上夹液压系统（1）的一对夹片A（8）和下夹液压系统（2）的一对夹片B（21）分别放在需爬升的杆（15）两侧，缩回上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞，爬升系统就夹住了需爬升的杆（15），再将吊篮（4）的吊篮支架（16）的吊杆孔（14）分别对准下夹液压系统（2）左右两端的内螺纹孔（17），将螺杆（9）穿过孔（14）并拧进内螺纹孔（17）内，吊篮（4）可以绕螺杆（9）转动，同时由于吊篮（4）和操作人员的重力作用，吊篮（4）的滚动轮（13）紧靠需爬升的杆（15），并随吊篮（4）的上下移动产生滚动；爬升过程是：保持下夹液压系统（2）的夹持状态，伸长上夹液压系统（1）的夹紧活塞A（5），上夹液压系统（1）的一对夹片A（8）松开，再伸长举升液压系统（3）的举升活塞（11）一段距离，然后回缩上夹液压系统（1）的夹紧活塞A（5），将上夹液压系统（1）的一对夹片A（8）夹紧需爬升的杆（15），伸长下夹液压系统（2）的夹紧活塞B（18），将下夹液压系统（2）的一对夹片B（21）松开，再回缩举升液压系统（3）的举升活塞（11），将下夹液压系统（2）向上移动，下夹液压系统（2）会带动吊篮（4）上升一段距离，同时吊篮（4）的滚动轮（13）随之滚动；反之，先将上夹液压系统（1）的一对夹片A（8）夹紧，放松下夹液压系统（2）的一对夹片B（21），伸长举升活塞（11），完成下降动作；该自动爬杆装置还具有控制电路，每个夹片均有压力传感器，当上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞回缩夹紧需爬升的杆（15）时，夹紧活塞的回缩长度是根据压力传感器传来的压力值决定的。