[发明专利]基于混成系统的全遮挡行人跟踪方法及其装置有效
| 申请号： | 201610303631.X | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107358620B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 胡士强;张晓宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于混成系统的全遮挡行人跟踪方法，根据行人运动特点以及在跟踪中需要学习的行人特征，构建相应的跟踪模型和辨识模型，行人未被遮挡时，跟踪模型跟踪行人的同时学习行人特征，行人被遮挡时通过模型转移规则的感知条件感知行人被遮挡并切换为辨识模型；辨识模型利用学习到的行人特征从检测结果中根据模型转移规则的辨识条件不断辨识失跟行人；在辨识模型辨识到失跟行人时，通过模型转移规则的重置条件重置跟踪行人的状态并切换到跟踪模型继续跟踪，实现存在全遮挡情况下的行人跟踪；本发明设计合理，将模型驱动和数据驱动算法利用混成系统的思想整合在一起解决了这个实际问题，大大提高了跟踪的准确度和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混成 系统 遮挡 行人 跟踪 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种基于混成系统的全遮挡行人跟踪方法，其特征在于，根据行人运动特点以及在跟踪中需要学习的行人特征，构建相应的跟踪模型和辨识模型，行人未被遮挡时，跟踪模型跟踪行人的同时学习行人特征，行人被遮挡时通过模型转移规则的感知条件感知行人被遮挡并切换为辨识模型；辨识模型利用学习到的行人特征从检测结果中不断辨识失跟行人；在辨识模型辨识到失跟行人时，通过模型转移规则的重置条件重置跟踪行人的状态并切换到跟踪模型继续跟踪，实现存在全遮挡情况下的行人跟踪；所述的检测结果是指：采用行人检测算法ACF检测到的行人区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610303631.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
