[发明专利]一种水下直升机

摘要

本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。

主权项

1.一种水下直升机，由：上盖(1)、下盖(2)、推进器(3)、钛环(4)、控制筒(5)、固定架(6)、焊接块(7)、连接块(8)、固定块(9)、丝杆(10)组成，其特征在于：所述的上盖(1)和下盖(2)为碟形，边缘均匀环布四个凹槽，凹槽底部开有螺纹通孔；所述的钛环(4)设于上盖(1)、下盖(2)间位置，由四段四分之一圆弧组成；圆弧两端分别设有末端配合结构，该末端配合结构由径向梯台(4.1)、螺纹孔(4.2)、凸边(4.3)、轴向梯台(4.4)组成，且圆弧两端的末端配合结构分别是一个偏圆弧外部，一个偏圆弧内部；所述的钛环(4)的中心通过固定架(6)固定有控制筒(5)；该控制筒(5)内设有驱动电路和光端机及无线通讯控制模块；所述的固定架(6)由中间环(6.2)、四根支杆(6.1)组成，支杆(6.1)的两端分别均匀焊接在中间环(6.2)与钛环(4)内壁上；所述的支杆(6.1)与中间环(6.2)的焊接处开有若干通孔，该通孔供丝杆(10)穿过；丝杆(10)的两端通过固定块(9)固定在控制筒(5)上，该固定块(9)为Z形、下部面开有螺纹孔，该螺纹孔供丝杆(10)穿过，并用螺母拧紧丝杆(10)，使得丝杆(10)的上下固定块(9)紧紧卡在控制筒(5)上，形成内部固定结构；所述的钛环(4)与支杆(6.1)的焊接处设有焊接块(7)；该焊接块(7)主要由凸台(7.1)、横向螺纹孔(7.2)、纵向螺纹孔(7.3)组成，其中横向螺纹孔(7.2)和纵向螺纹孔(7.3)均为通孔，且相互贯通，支杆(6.1)穿过横向螺纹孔(7.2)，并焊接固定在凸台(7.1)；焊接块(7)上的纵向螺纹孔(7.3)与上盖(1)凹槽的螺纹孔对齐，用螺栓旋入纵向螺纹孔(7.3)中，固定上盖(1)；焊接块(7)上的纵向螺纹孔(7.3)与下盖(2)凹槽的螺纹孔对齐，用螺栓旋入纵向螺纹孔(7.3)中，固定下盖(2)；所述的钛环(4)外侧壁均匀分设有四个推进器(3)，其中相对的两个对称推进器水平朝上布置，其余两个水平布置；所述的钛环(4)与推进器(3)间通过连接块(8)连接，该连接块(8)上开有钢箍孔(8.1)，用来穿过钢箍以固定推进器(3)，中间开有螺纹通孔(8.2)；该连接块(8)的一侧为内凹弧形面(8.3)、另一侧设有上下平行的两块卡板(8.4)；将两段圆弧的末端配合结构叠加后，两者的轴向梯台(4.4)重合，且两末端配合结构上的螺纹孔(4.2)也重合；又因为凸边(4.3)的存在从而形成上下端面上的凹槽，该凹槽的宽度和深度与卡板(8.4)的宽度和厚度相同；卡板(8.4)卡入该凹槽，用长螺栓穿过螺纹通孔(8.2)、螺纹孔(4.2)、横向螺纹孔(7.2)，使得连接块(8)、钛环(4)、焊接块(7)固定在一起；所述的钛环(4)的材料为钛合金；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器(3)旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器(3)正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器(3)以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可。