[发明专利]一种用于BGA的除锡装置

摘要

本发明公开了一种用于BGA的除锡装置，包括中心旋转机架、第一供料装置、第二供料装置、除锡机构和收纳装置；中心旋转机架设置在中央位置；第一供料装置设置在中心旋转机架后方；第二供料装置设置在中心旋转机架右侧；除锡装置设置在中心旋转机架的前方；收纳装置设置在中心旋转机架的左侧；中心旋转机架通过旋转机构把PCB板从供料位带到除锡装置，再带至收纳装置；本发明的优点在于：本发明可自动地将待加工的贴装有BGA的PCB板加载至除锡机构，且可自动地收纳除锡机构已加工的PCB板。

主权项

1.一种用于BGA的除锡装置，包括PCB板(60)、中心旋转机架(10)、第一供料装置(20)、第二供料装置(30)、除锡机构(40)和收纳装置(50)；中心旋转机架(10)设置在中央位置；第一供料装置(20)设置在中心旋转机架(10)后方；第二供料装置(30)设置在中心旋转机架(10)右侧；除锡机构(40)设置在中心旋转机架(10)的前方；收纳装置(50)设置在中心旋转机架(10)的左侧；除锡机构(40)包括支架(41)和除锡机(42)；所述支架(41)包括一对左右设置的纵向支架(411)和横向支架(412)；一对纵向支架(411)之间水平固定有除锡固定板(413)；除锡机(42)包括第二电机(421)、固定在第二电机(421)输出轴上的旋转轴(422)、安装在旋转轴(422)底端的隔热罩壳(423)、安装在隔热罩壳上的热风供给组件、安装在隔热罩壳(423)内的吸锡组件；所述热风供给组件包括用于加热空气的发热芯(4221)，发热芯(4221)固定在热风管(4222)内，热风管(4222)内设有热风混合腔管(4223)，热风混合腔管(4223)的底端固定有与热风混合腔管(4223)连通的热风嘴(4224)；所述吸锡组件包括吸嘴(4241)、与吸嘴(4241)连通的吸锡管(4242)、用于储存吸嘴通过吸锡管(4242)回收的锡渣的收纳盒(4243)，所述吸嘴(4241)通过吸嘴安装法兰固定在热风管(4222)内，所述吸嘴(4241)由热风混合腔管(4223)插入热风嘴(4224)内；横向支架(412)纵向滑行设置在一对纵向支架(411)上；除锡机(42)通过竖直向下设置的第二电机(421)横向滑行设置在横向支架(412)上；其特征在于：所述中心旋转机架(10)包括底座(11)和十字架中心支架(13)；所述底座(11)包括第一气缸(112)和第一电机(111)；所述第一气缸(112)竖直向上；第一电机(111)固定在第一气缸(112)的活塞杆上；十字架中心支架(13)中心水平固定在第一电机(111)的输出轴上；所述十字架中心支架(13)的四个支杆均固定有水平向外设置的第二气缸(12)；所述第二气缸(12)的活塞杆上固定有连接块；所述连接块的下端面上固定有吸盘(121)；吸盘(121)的下端面上固定有若干物料吸嘴；第一供料装置(20)和第二供料装置(30)结构相同；第一供料装置(20)包括第一限位框和第一供料气缸；所述第一限位框包括四个竖直设置的第一角钢(21)；四个角钢(21)组成一个四方形；所述第一供料气缸竖直向上设置在所述第一限位框底面的中心；第二供料装置(30)包括第二限位框和第二供料气缸(32)；所述第二限位框包括四个竖直设置的第二角钢(31)；四个第二角钢(31)组成一个四方形；所述第二供料气缸(32)竖直向上设置在所述第二限位框底面的中心；收纳装置(50)包括支撑底板(51)、第三限位框、提升装置和收纳箱(53)；所述第三限位框包括四个竖直设置在支撑底板(51)上的第三角钢(52)；第三角钢(52)组成一个四方形；提升装置包括一对前后竖直设置的滑行气缸(55)；滑行气缸(55)的滑行块上水平固定有提升块(551)；收纳箱(53)插设在第三限位框内并放置在提升块(551)上；所述收纳箱(53)内部设置有腔体并且其右端面和上端面不封口；所述收纳箱(53)前后内壁面上均匀固定有若干支撑板(532)；相邻支撑板(532)之间活动式插设有料盘(54)；所述料盘(54)上端面上均匀开设有若干PCB槽(541)；所述支撑底板(51)纵向滑行设置在中心板(561)上；中心板(561)横向滑行设置在横向导轨(571)上；横向支架(412)呈倒置的“凵”字形，横向支架(412)的左支脚下部的左端面上水平向右固定有第三电机(4121)，第三电机(4121)输出轴上固定有第一齿轮(4122)；横向支架(412)的右支脚下部左端面上成型有第一导轨；左侧的纵向支架(411)上部的左端面开设有纵向设置的第一齿条槽；第一齿条槽上壁面上成型有第一齿条；第一齿条与第一齿轮(4122)啮合；右侧的纵向支架(411)上部的右端面开设有纵向设置的第一导槽；第一导轨插设在第一导槽中；横向支架(412)的左支脚上部的左端面上水平向右固定有第四电机(4123)；横向支架(412)的上支架下端面上开设有第二导槽；第二导槽的左右侧壁之间枢接有第一螺纹杆；第二电机(421)上部螺接在第一螺纹杆；第一螺纹杆与第四电机(4123)的输出杆固连；支撑底板(51)下端面上横向开设有截面积为上宽下窄的等腰梯形的第四导槽；中心板(561)上端面上横向成型有截面积为上宽下窄的等腰梯形的第四导轨；中心板(561)下端面上成型有横向导槽；中心板(561)前端面上固定有横向滑行驱动装置(56)；第四导轨插设在第四导槽内；横向导轨(571)插设在横向导槽内；横向导轨(571)上固定有纵向滑行驱动装置(57)。