[发明专利]一种设施农业栽培框自动存取装置

摘要

一种设施农业栽培框自动存取装置，包括货架和农业栽培框，两两相邻的货架之间为巷道，每个货架上布置设定层数的栽培框架，农业栽培框位于栽培框架内，自动存取设备还包括搬运小车，搬运小车位于巷道内，搬运小车包括前存取单元、后转运单元和输送机构；前存取单元包括升降机构和存取框架,前存取单元有上下分布的两个，后转运单元包括沿前后方向布置的后升降机构；后转运单元中，转运横杆、转运滚筒和转运横板形成转运组件，的货架分为4排，每排11列，每列设置8层，每层放置2排栽培框，每排为4个农业栽培框。本发明可以实现在狭窄的巷道内进行作业，收缩后，体积小，工作效率高，成本低，性能可靠。

主权项

一种设施农业栽培框自动存取装置，包括货架和农业栽培框，两两相邻的货架之间为巷道，每个货架上布置设定层数的栽培框架，所述农业栽培框位于所述栽培框架内，其特征在于：所述自动存取设备还包括搬运小车，所述搬运小车位于所述巷道内，所述搬运小车包括前存取单元、后转运单元和输送机构；所述前存取单元包括升降机构和存取框架，所述存取框架固定在升降机构的动作端的上部，所述存取框架包括两根沿前后方向设置并且带有均匀布置的小孔的横杆和与横杆通过小孔连接的纵向布置的存取滚筒，所述横杆的后部固定有两根竖直的支撑杆，所述的横杆的上部设置有横板，所述横板的下部固定有行程倍增装置，所述行程倍增机构的下部固定连接着存取机构；所述后转运单元包括沿前后方向布置的后升降机构，所述后升降机构顶部固定转运机构，所述转运机构包括两根前后布置且带有均匀小孔的转运横杆和与转运横杆通过小孔连接的纵向布置的转运滚筒，在所述转运横杆和转运滚筒的下部固定着转运横板；所述的转运机构分为上下两层；所述输送机构包括沿前后方向布置的均匀带有小孔的输送横杆和与输送横杆通过小孔连接的纵向布置的输送滚筒；所述输送横杆和输送滚筒的下部连接移动支架。