[发明专利]一种变电站智能巡逻机器人

摘要

本发明公开了一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘，所述底盘底部安装有四个动力轮，所述底盘左右两边中间位置均安装有人体红外传感器，所述底盘底部中间位置安装有温湿度传感器，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板，所述安装板通过安装柱固定安装在底盘上部，所述安装板顶部中间位置安装有声光报警器，所述底盘内部包括控制器、电池和四个减速电机，所述四个动力轮安装在减速电机转轴上，所述人体红外传感器、温湿度传感器、声光报警器和减速电机均与控制器电性相连。本发明结构简单，使用方便，体积较小，可在狭窄地方灵活行走，设置有人体红外传感器和温湿度传感器，可用以检测变电站内的温湿度和是否有小动物。

主权项

一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)底部安装有四个动力轮(2)，其特征在于，所述底盘(1)左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传感器(3)，所述底盘(1)底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器(4)，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板(6)，所述安装板(6)通过安装柱(5)固定安装在底盘(1)上部，所述安装板(6)顶部中间位置安装有声光报警器(7)，所述底盘(1)内部包括控制器(11)、电池(12)和四个减速电机(13)，所述四个动力轮(2)分别安装在所述四个减速电机(13)转轴上，所述人体红外传感器(3)、温湿度传感器(4)、声光报警器(7)和减速电机(13)均与控制器(11)电性相连。