[发明专利]一种全键帽自动摆放系统

摘要

本发明公开了一种全键帽自动摆放系统，它包括，送料装置、摆放装置和控制装置，送料装置和摆放装置相配套，分别分为标准送料装置和标准摆放装置，特殊送料装置和特殊摆放装置，标准摆放装置和特殊摆放装置依次设置在主传送方向上的主传送平台上，标准送料装置中设有由高至低的自由滑动轨道，特殊送料装置设置在主传送平台的两侧，在主传送平台上配套使用键帽模板。本发明有益效果明显：能够自动、精准及时地提供并运送标准键帽和特殊键帽；能够自动将标准键帽摆放进入标准键帽模板内，将特殊键帽摆放进入特殊键帽模板内；控制装置能够准确的控制相应工序的进行。

主权项

1.一种全键帽自动摆放系统，其特征在于，它包括，送料装置、摆放装置和控制装置，送料装置和摆放装置相配套，分别分为标准送料装置和标准摆放装置，特殊送料装置和特殊摆放装置，标准摆放装置和特殊摆放装置依次设置在主传送方向上的主传送平台上，标准送料装置中设有由高至低的自由滑动轨道，特殊送料装置设置在主传送平台的两侧，在主传送平台上配套使用键帽模板；标准送料装置包括标准键帽振动盘（101）、标准键帽送料轨道（102）和标准键帽控制器（103），标准键帽送料轨道（102）为由高至低的自由滑动轨道；标准摆放装置包括组合轨道（4）、模拟摆放机头（7）、摆放阻挡机头和机头控制装置，模拟摆放机头（7）与标准键帽送料轨道（102）在同向倾斜方向上，在第一、二象限中，摆放阻挡机头的阻挡方向与主传送方向形成夹角，机头控制装置设置在组合轨道（4）上，机头控制装置的信号与摆放阻挡机头连接，模拟摆放机头（7）倾斜方向与摆放阻挡机头的阻挡方向相对并与两侧组合轨道（4）之间形成标准键帽模拟摆放工位；特殊送料装置包括特殊键帽振动盘（201）、特殊键帽送料轨道（202）和特殊键帽控制器；特殊摆放装置包括运送轨道（8）、夹取移动摆放装置（12）、模板定位阻挡器（11）和夹取移动控制装置，夹取移动摆放装置（12）与运送轨道（8）滑动连接且位于主传送平台上方，运送轨道（8）设置在主传送平台两侧的机架上，运送轨道（8）与摆放装置处的轨道同宽；键帽模板分为摆键帽模板（301）和压键帽模板（302），在标准摆放装置处的主传送平台上配套使用摆键帽模板（301），在标准摆放装置之后替换为压键帽模板（302）；所述夹取移动摆放装置（12）包括夹头（1201）、夹头气缸（1202）、左右X方向移动构件（1203）、前后Y方向移动构件（1204）和Z上下方向移动构件（1205），三个方向移动构件的内部结构相同且包括移动构件主体（1206）、2套精密导轨（1207）、一套滚珠螺杆（1208）、连轴器（1209）、安装块（1210）和伺服电机系统。