[发明专利]热压成型产品用自动送料取料设备及其送料取料方法

摘要

本发明公开了热压成型产品用自动送料取料设备及其送料取料方法。其中，送料取料设备工作时，由机械手装置获取毛坯送料装置上的毛坯；由行走机构控制机械手装置将毛坯送至热压成型设备的上方；由机械手装置将毛坯放在热压成型设备上；在热压成型后，由机械手装置抓取成品；由行走机构控制机械手装置移动至成品收料装置的上方；由机械手装置将成品摆放在成品收料装置，本发明利用机械、数控及机器人技术，从毛坯的扎取到成品的摆放过程实现了全自动化操作，确保了产品质量，提升了工作效率，节省了人力成本，而且还消除了对人体健康的威胁。

主权项

一种热压成型产品用自动送料取料设备，其特征在于，包括：至少一毛坯送料装置；至少一成品收料装置；机械手装置，用于从毛坯送料装置上获取毛坯并送至热压成型设备上，以及在热压成型设备上抓取成品并送至成品收料装置上；行走机构，用于控制机械手装置在热压成型设备、毛坯送料装置及成品收料装置之间行走和转动完成送料和成品摆放收料工作；所述成品收料装置位于毛坯送料装置的一侧，所述行走机构位于热压成型设备和毛坯送料装置之间；所述机械手装置设置于行走机构上；所述机械手装置包括：安装架；用于扎取毛坯的扎取组件；用于抓取成品的抓取组件；用于调节扎取长度及抓取长度的长度调节机构；用于调节扎取宽度的宽度调节机构；用于为扎取组件和抓取组件调节导向的导向组件；所述长度调节机构和宽度调节机构设置于安装架上，所述扎取组件和抓取组件设置于导向组件上，所述导向组件设置于长度调节机构和宽度调节机构上；所述扎取组件包括至少两个扎取机构；所述扎取机构包括安装板、毛坯扎头、毛坯定位板、扎取导向块、使扎取导向块上下移动的滑块、驱动滑块滑动的驱动气缸；所述驱动气缸和毛坯定位板设置于安装板上，所述安装板设置于导向组件上，所述滑块的一端与驱动气缸的活塞杆固定，所述滑块的另一端与扎取导向块固定，所述毛坯扎头安装在扎取导向块上；所述毛坯定位板上设置有供扎取导向块移动的导向槽和供扎头伸出的导向孔，所述毛坯扎头和扎取导向块安装在所述毛坯定位板中；长度调节机构可根据毛坯的长度进行调节，宽度调节机构可根据毛坯的宽度进行调节；扎取机构可根据毛坯的形状排列；当毛坯送料装置上的毛坯全部送完或者成品收料装置中成品堆积到预定高度时，有报警设备报警提示操作工人添加或取走产品。