[发明专利]一种带双发动机的高速液压钻机

摘要

本发明公开一种带双发动机的高速液压钻机，包括车体和钻臂总成，其中车体上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；车体前部设有一个直动臂总成，该直动臂总成与钻臂总成相连，直动臂总成可以带动钻臂总成左右摆动、前后摆动、上下升降。本发明的钻臂总成，通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度；钻臂总成进给机构采用钢丝绳结构，而钢丝绳耐冲击性强、更换和维修方便、成本低。钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金，这样就能大幅降低本发明的重量，不仅可以有效降低整车的能耗，而且可以防止整车重心朝前。

主权项

一种带双发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有两台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动。