[发明专利]锻造油压机高精度控制系统和方法有效
| 申请号： | 201610320288.X | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105834338B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 牛勇;张营杰;范玉林;冯东晓 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | B21J9/20 | 分类号： | B21J9/20;B21J9/12 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人： | 鲍燕萍 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了锻造油压机高精度控制系统和方法，包括压机框架和在压机框架上移动的活动横梁，活动横梁的下表面安装有型砧，上表面通过柱塞连接有主缸，主缸上设有位置传感器，位置传感器电连接着加减器，加减器电连接着输入装置，所述主缸通过管线连接着比例方向阀，比例方向阀、放大器、PID控制器、加减器依次电联接，所述连接主缸和比例方向阀的管线上安装有压力传感器，压力传感器、框架变形量转换器、加减器依次电联接。本发明提供的锻造油压机高精度控制系统和控制方法，采用压力传感器监测主缸压力，将主缸压力转换成框架变形Uk，控制过程中单独考虑压机框架变形Uk对Ue的影响，控制精度更高；当压力变化较大时，系统响应速度快于现有技术。 | ||
| 搜索关键词： | 锻造 油压机 高精度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
锻造油压机高精度控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，通过输入装置(8)设定上砧(2‑1)的位置曲线值Us，并传输给加减器(7)；步骤二，位置传感器(4)检测上砧(2‑1)位置Uc并传输给加减器(7)，压力传感器(5)检测主缸(3)压力，通过框架变形量转换器(6)转换得到Uk，Uk传输给加减器(7)；步骤三，加减器(7)通过计算Us‑Uc+Uk，得到差值Ue；步骤四，Ue通过PID控制器(9)的输入端传输给PID控制器(9)，Ue经PID控制器(9)调节后，通过放大器(10)驱动比例方向阀(11)进而驱动主缸(3)运动；步骤五，重复步骤二、步骤三和步骤四，或者主缸(3)接收停止指令，停止运动；锻造油压机高精度控制系统，包括压机框架(1)和在压机框架(1)上移动的活动横梁(14)，活动横梁(14)的下表面安装有型砧(2)，上表面通过柱塞连接有主缸(3)，主缸(3)上设有位置传感器(4)，位置传感器(4)电连接着加减器(7)，加减器(7)电连接着输入装置(8)，所述主缸(3)通过管线连接着比例方向阀(11)，比例方向阀(11)电连接着放大器(10)，放大器(10)电连接着PID控制器(9)，PID控制器(9)电连接着加减器(7)，所述连接主缸(3)和比例方向阀(11)的管线上安装有压力传感器(5)，压力传感器(5)电连接有框架变形量转换器(6)，框架变形量转换器(6)电连接着加减器(7)。
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