[发明专利]一种机械手组装机构

摘要

一种机械手组装机构，其特征在于所述的机械手组装机构包括动力输入轴、弹簧座、轴承、滚轮压条、传动杠杆、单凸轮滚轮、单凸轮、轮轴支座；其中包括传动装置和单凸轮滚动装置，在装置的一侧设有动力输入轴，动力输入轴上安装套设有一弹簧座，弹簧座另一侧连接有轴承，轴承另一侧连接传动杠杆，轴承上方还设有滚轮压条，传动杠杆上设有若干个单凸轮滚轮，单凸轮滚轮外切安装单凸轮，单凸轮安装在轮轴支座上，单凸轮的数量与单凸轮滚轮相同。本发明的优点本发明所述的机械手组装机构，具有结构设计合理、巧妙，原理简单，传动效果好，安装拆卸方便，维修方便，技术要求低，成本低等优点，适于大量生产。

主权项

一种机械手组装机构，其特征在于：所述的机械手组装机构包括动力输入轴（1）、弹簧座（2）、轴承（3）、滚轮压条（4）、传动杠杆（5）、单凸轮滚轮（6）、单凸轮（7）、轮轴支座（8）；其中：包括传动装置和单凸轮滚动装置，在装置的一侧设有动力输入轴（1），动力输入轴（1）上安装套设有一弹簧座（2），弹簧座（2）另一侧连接有轴承（3），轴承（3）另一侧连接传动杠杆（5），轴承（3）上方还设有滚轮压条（4），传动杠杆（5）上设有若干个单凸轮滚轮（6），单凸轮滚轮（6）外切安装单凸轮（7），单凸轮（7）安装在轮轴支座（8）上。