[发明专利]内锅自动喷涂机

摘要

本发明公开一种内锅自动喷涂机，其包括机架；转盘机构，其包括竖直安装于机架中的转盘及驱动机构，该转盘外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座，转盘上设有若干分别与治具座对应的气缸拉紧机构，且气缸拉紧机构中可伸缩的真空吸盘伸入治具座中；上料机构，其安装于机架旁侧；喷涂机械手，喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架中；出料机构，其安装于机架相对上料机构的另一侧；下料机械手，其安装于机架上，并位于出料机构上方；涂料回收机，该涂料回收机通过管道配合吸附座与机架连接。本发明集工件上料、喷涂涂料、工件下料、涂料清理回收于一体，且喷涂涂料、工件下料、涂料清理回收均为自动化完成，且自动化程度高，生产效率高。

主权项

内锅自动喷涂机，其特征在于：包括：机架(1)；转盘机构(2)，其包括竖直安装于机架(1)中的转盘(21)以及用于驱动转盘(21)在竖直方向转动的驱动机构(22)，该转盘(21)外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组，且每组治具座组至少包括有一个治具座(3)，且该转盘(21)上设置有若干分别与治具座(3)对应的气缸拉紧机构(4)，且该气缸拉紧机构(4)中可伸缩的真空吸盘(43)伸入治具座(3)中；上料机构(5)，其包括安装于机架(1)旁侧的第一架体(51)和安装于第一架体(51)上的第一皮带(52)以及安装于第一架体(51)中，并用于驱动第一皮带(52)转动的第一电机组件；喷涂机械手，其安装于机架(1)旁侧，且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架(1)中，并由下向上对放置于治具座(3)内的内锅内壁进行喷涂涂层；出料机构(6)，其包括安装于机架(1)相对上料机构(5)的另一侧的第二架体(61)和安装于第二架体(61)上的第二皮带(62)以及安装于第二架体(61)中，并用于驱动第二皮带(62)转动的第一电机组件；下料机械手(7)，其安装于机架(1)上，并位于出料机构(6)上方；涂料回收机(10)，该涂料回收机(10)通过管道(101)配合吸附座(102)与机架(1)连接。