[发明专利]轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机

摘要

轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，用于拉手本体与拉手支座总成之间的半机械化装配，包括机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源。拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；本发明的有益效果是：拉手本体与拉手支座总成装配的装配速度相对以往的全人工装配（约时间：20‑30分钟）提高了百倍以上，大幅度提高了装配工作效率，确保了装配质量，降低了拉手的制造成本。

主权项

轿车顶棚拉手与拉手支座总成装配机，其特征是：由机架、安装在机架台面上的拉手本体与拉手支座总成的装配机构、动力气源组成；所述的拉手本体与支座总成的装配机构包括：拉手本体卡固机构、拉手支座总成给进机构、拉手支座总成挤压机构、拉手本体回位角弹簧力臂就位机构及安装在机架上的各机构动作顺序电控制器；其中的拉手本体卡固机构包括：安装在台面上、使拉手本体U形开口朝向上方的拉手本体支承座，通过支架安装在台面上、将拉手压紧在支撑座上的拉手本体压持气缸；其中的支座总成给进机构包括：安装在台面上的给进气缸、连接给进气缸的滑座、将滑座装配到台面上的滑轨；其中的支座总成挤压机构包括：安装在滑座上的挤压气缸、与挤压气缸连接的推力分解接头、铰接在分解接头两侧的两根摆臂、套在摆臂上与摆臂滑动配合的支座总成插头、相对滑座横向安装在滑座前端的导柱、滑动装配在滑座两侧导柱上的两个支座总成插头的转轴座、安装在导柱端头连接板上、分别驱动两个转轴座的两个协同气缸；其中的拉手本体回位角弹簧力臂就位机构包括：带有角弹簧力臂横段插入针孔的力臂拾取头，与拾取头固定连接的拾取头支撑横杆，以转动时的圆周端与拾取头支撑横杆相固定连接的曲柄，安装曲柄轴的浮动装配台，安装在浮动装配台一侧、驱动曲柄轴在轴向上移动的拾取头平移驱动气缸，安装在浮动装配台上、一端通过轴套与拾取头支撑横杆圆柱部分转动连接的拾取头提拉气缸，位于浮动装配台上方、固定在支座总成插头上的固定装配台，安装在固定装配台上、连接浮动装配台的升降气缸；所述的的动力气源可取于气压泵站或随机配置的空气加压泵。