[发明专利]自动升降轮机构及动力轮有效
申请号: | 201610321296.6 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN105831928B | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 李溱;何弢;黄定;赵磊;乔磊;张建飞;王强;刘力源;高晓斌;苏延全 | 申请(专利权)人: | 安徽酷哇机器人有限公司 |
主分类号: | A45C5/14 | 分类号: | A45C5/14 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动升降轮机构及动力轮包括所述的自动升降轮机构,还包括安装基座、电源模块、动力模块、减震模块以及电子模块;其中,所述动力模块、减震模块和自动升降轮机构设置在所述安装基座上;所述自动升降轮机构连接所述减震模块;所述动力模块连接所述减震模块;所述电子模块电连接所述自动升降轮机构的和动力模块;所述自动升降轮机构通过所述减震模块驱动所述动力模块提升或降下;所述减震模块用于动力模块的减震;所述电源模块用于向动力模块、自动升降轮机构以及电子模块提供电能。本发明能够实现驱动轮的自动升降,将本发明应用在行李箱上能够实现手动和自动之间的切换。 | ||
搜索关键词: | 自动 升降 轮机 动力 | ||
【主权项】:
一种可自动升降可提供动力并带有减震功能的动力轮,其特征在于,包括自动升降轮机构,所述自动升降轮机构包括隔板、减速电机、蜗轮、蜗杆、曲柄、连杆以及驱动轮;其中,所述减速电机和所述蜗轮设置在所述隔板上;所述减速电机依次通过蜗杆、蜗轮驱动所述曲柄转动;所述曲柄的一端铰接所述连杆的一端;所述连杆的另一端带动所述驱动轮;当所述减速电机正向转动时,所述曲柄向下转动,进而带动所述驱动轮向下运动;当所述减速电机反向转动时,所述曲柄向上转动,进而带动所述驱动轮向上运动;所述可自动升降可提供动力并带有减震功能的动力轮还包括安装基座、电源模块、动力模块、减震模块以及电子模块;其中,所述动力模块、减震模块和自动升降轮机构设置在所述安装基座上;所述自动升降轮机构连接所述减震模块;所述动力模块连接所述减震模块;所述电子模块电连接所述自动升降轮机构和动力模块;所述自动升降轮机构通过所述减震模块驱动所述动力模块提升或降下;所述减震模块用于动力模块的减震;所述电源模块用于向动力模块、自动升降轮机构以及电子模块提供电能;所述减震模块包括减震基座和弹性元件;减震基座一方面通过弹性元件与动力模块相连,另一方面与自动升降轮机构、安装基座以及驱动轮铰接;所述弹性元件用于使驱动轮浮动进行减震;减震基座采用减震板;所述弹性元件采用拉簧;所述自动升降轮机构还包括第一齿轮、第二齿轮、主轴、凸轮、带槽连杆、下压扭簧;所述减速电机连接所述第一齿轮;第一齿轮啮合第二齿轮;所述第二齿轮同轴连接蜗杆;主轴连接所述凸轮;带槽连杆的一端与安装基座铰接,另一端设置有滑槽;所述曲柄的一端与所述主轴间隙配合,另一端的滑轴设置在所述滑槽内;连杆的一端与带槽连杆的另一端铰接,另一端铰接减震板;下压扭簧设置在安装基座上,下压扭簧的一端连接所述减震板;当电子模块发出提升指令后,减速电机转动,依次通过第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、蜗轮、主轴驱动凸轮逆时针转动,凸轮的驱动台阶带动曲柄向上转动,所述曲柄依次带动带槽连杆、连杆、减震板、驱动轮上升,其中,减震板驱动所述下压扭簧向上转动,使所述下压扭簧呈压缩状态;当电子模块发出下降指令后,减速电机转动,依次通过第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、蜗轮、主轴驱动凸轮顺时针转动;所述下压扭簧带动所述减震板、驱动轮、连杆、带槽连杆、曲柄向下运动;凸轮转动至与减震板接触,将减震板下压,从而所述拉簧呈拉伸状态。
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