[发明专利]用于发动机装配的多轴旋转机构

摘要

本发明涉及发动机装配领域，具体地说是一种用于发动机装配的多轴旋转机构，包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴、过渡轴套、翻转座、发动机主轴抓取连杆和箱体，所述过渡轴套可转动地设置于所述箱体中，所述过渡轴可转动地设置于所述过渡轴套中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置和旋转传动机构，所述过渡轴的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置和翻转传动机构，所述过渡轴套的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座相连。本发明大大提高了生产线的自动化程度和作业效率。

主权项

1.一种用于发动机装配的多轴旋转机构，其特征在于：包括发动机主轴旋转驱动机构、发动机本体翻转驱动机构、过渡轴(9)、过渡轴套(14)、翻转座(20)、发动机主轴抓取连杆(13)和箱体(5)，所述过渡轴套(14)可转动地设置于所述箱体(5)中，所述过渡轴(9)可转动地设置于所述过渡轴套(14)中，所述发动机主轴旋转驱动机构包括旋转驱动装置(3)和旋转传动机构，所述过渡轴(9)的一端与所述旋转传动机构相连，另一端通过一个连杆传动机构与所述发动机主轴抓取连杆(13)相连，所述发动机本体翻转驱动机构包括翻转驱动装置(1)和翻转传动机构，所述过渡轴套(14)的一端与所述翻转传动机构相连，另一端与所述翻转座(20)相连；所述发动机主轴抓取连杆(13)可伸缩地设置于所述箱体(5)上，在所述箱体(5)内设有连杆驱动机构，所述发动机主轴抓取连杆(13)通过所述连杆驱动机构驱动伸缩；所述连杆驱动机构包括旋转把手(24)、凸轮(25)、安装轴(26)和驱动杆(23)，所述旋转把手(24)与所述凸轮(25)相连，所述凸轮(25)与所述驱动杆(23)相连，安装轴(26)设置于所述箱体(5)中，所述驱动杆(23)可移动地安装所述安装轴(26)上，在发动机主轴抓取连杆(13)前端端部外圆周面上设有卡槽，所述驱动杆(23)的端部插入所述卡槽中；所述旋转传动机构包括旋转主锥齿轮(4)、旋转从动锥齿轮(6)、第一旋转传动齿轮(7)和第二旋转传动齿轮(8)，所述旋转主锥齿轮(4)安装在所述旋转驱动装置(3)的输出轴上，所述旋转从动锥齿轮(6)和第一旋转传动齿轮(7)同轴设置于箱体(5)中，所述第二旋转传动齿轮(8)安装在所述过渡轴(9)上，所述第二旋转传动齿轮(8)与第一旋转传动齿轮(7)啮合；所述翻转传动机构包括翻转主锥齿轮(2)、翻转从动锥齿轮(27)、第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮(17)、第三翻转传动齿轮(18)和第四翻转传动齿轮(19)，所述翻转主锥齿轮(2)安装在所述翻转驱动装置(1)的输出轴上，所述各个翻转传动齿轮均设置于所述箱体(5)中，且所述翻转从动锥齿轮(27)与第一翻转传动齿轮同轴设置，所述第四翻转传动齿轮(19)安装在所述过渡轴套(14)上，所述第一翻转传动齿轮、第二翻转传动齿轮(17)、第三翻转传动齿轮(18)和第四翻转传动齿轮(19)依次啮合。