[发明专利]一种特种智能工程抢险救灾车

摘要

一种特种智能工程抢险救灾车，包括行走机构和动力机构，在行走机构顶部设有一旋转台，在旋转台上设有操控防护仓，操控防护仓后侧设有仓门，前侧设有透明窗，在操作防护仓内设有一与动力机构相连的操控台，在操控防护仓外的旋转台上设有若干与操控台相连的机械臂，在每个机械臂前端均设有一机械手，机械臂、机械手、旋转台分别与操控台相连。本发明结构设计合理，适用面广，智能化程度高，对救援人员进行了充分的保护，能够在工程施工完成多种作业任务，解决了现有技术中存在的问题。

主权项

一种特种智能工程抢险救灾车，其特征在于：包括行走机构和动力机构，在行走机构顶部设有一旋转台，在旋转台上设有操控防护仓，操控防护仓后侧设有仓门，前侧设有透明窗，在操控 防护仓内设有一与动力机构相连的操控台，在操控防护仓外的旋转台上设有若干与操控台相连的机械臂，在每个机械臂前端均设有一机械手，机械臂、机械手、旋转台分别与操控台相连；所述机械手包括通过四联杆与机械臂连接的连接基体，在四联杆和机械臂前端之间设有前臂油缸，连接基体上设有导轨，在连接基体的两侧分别设有设置在导轨内的指节基体，两指节基体之间设有一连接油缸，各指节基体上至少设有一液压手指；所述液压手指包括一与指节基体连接的第一指关节，第一指关节上设有一与指节基体相连的第一指关节油缸，在第一指关节末端连接第二指关节，第二指关节上设有一与第一指关节相连的第二指关节油缸；所述操控防护仓为密闭防辐射仓体，操控防护仓内还设有自动供氧器和空气调节器；所述操控台内设有无线传输模块，操控台通过无线传输模块与后台控制终端相连；所述操控防护仓顶部设有若干摄像头，每个机械臂前端上下各设有一摄像头，各摄像头分别与操控台相连，操控台上设有摄像头显示屏；所述摄像头为具有红外成像功能的高清广角摄像头，每个摄像头外分别设有一钢化玻璃罩。