[发明专利]一种智能吸痰装置

摘要

一种智能吸痰装置，包括吸痰检测报警装置、吸痰动作操作臂、中心控制器、吸痰管清洁更换箱、痰液吸引收集装置和吸痰管，吸痰检测报警装置用于检测判断是否需要吸痰，吸痰动作操作臂夹持抽送吸痰管，其配置有用于检测送管阻力的压力感应器；吸痰管清洁更换箱中分区放置清洁吸痰管和废弃吸痰管，痰液吸引收集装置中有痰液收集瓶，并配置有红外线检测器，对吸出痰液进行分析，中心控制器接收各种检测信号，并控制吸痰管前推、后退、旋转等动作，控制负压泵的启停，本发明能有效实现吸痰操作，吸痰部位不仅局限于人工气道前段，能有效实现深部吸痰，并有效避免患者痰液与吸痰设备相互污染，增加感染风险的情况，减少吸痰操作对患者呼吸道粘膜的损伤。

主权项

一种智能吸痰装置，其特征在于，包括吸痰检测报警装置(1)、吸痰动作操作臂(2)、中心控制器(3)、吸痰管清洁更换箱(4)、痰液吸引收集装置(5)和吸痰管，其中：所述吸痰检测报警装置(1)包括数据处理器(6)，数据处理器(6)通过信号线三(9)与探测感应器连接，所述探测感应器包括利用视觉检测气道内分泌物的摄像头和利用听觉检测痰鸣音的音频探头；所述吸痰动作操作臂(2)包括多自由度的机械手，机械手连接舵机，机械手夹持吸痰管，在机械手的前端设置有用于检测送管阻力的压力感应器(13)；所述吸痰管清洁更换箱(4)中分区放置清洁吸痰管和废弃吸痰管，吸痰管清洁更换箱(4)中设置盛放有灭菌注射用水的吸痰管润滑冲洗盒(14)，吸痰管润滑冲洗盒(14)的上方设置有消毒喷嘴(16)；所述痰液吸引收集装置(5)中有痰液收集瓶(17)，痰液收集瓶(17)通过负压泵与吸痰管连接并在瓶口设置有红外线检测器(18)；所述中心控制器(3)连接所述数据处理器(6)的数据输出端、压力感应器(13)的数据输出端和红外线检测器(18)的数据输出端，并向机械手的舵机输出控制信号控制机械手的夹取、前推、后退、旋转以及启停动作，向负压泵输出控制信号控制其启停。