[发明专利]城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元

摘要

本发明公开了一种城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元，扩展单元扩展了ATP系统的通信接口和继电接口，作为信息交互通道分别与车载ATP系统、车载ATO系统、RTU系统以及列车接口单元连接，实现四者之间的相互通信。扩展单元采用二乘二取二架构，扩展单元中的通信单元1和通信单元2为热备冗余关系，当其中一路通信单元出现故障时，另一路通信单元由备用状态转换为主用状态，从而实现整个系统的不间断运行。此外，本发明还实现了既有ATP和ATO的协同配合，同时便于从CTCS‑2级升级至CTCS‑3级。

主权项

一种城际铁路自主化列控车载系统中的扩展单元，其特征在于，包括：所述扩展单元作为信息交互通道分别与车载ATP系统、车载ATO系统、RTU系统以及列车接口单元连接，实现四者之间的相互通信；其中，所述车载ATP系统通过扩展单元将列车当前时间、列车位置、速度、运行等级、移动授权、人工开门动作、ATO允许命令、车门状态、左右门使能命令、折返允许命令和列车停准停稳信息发送给车载ATO系统；通过扩展单元将列车位置、屏蔽门开关命令和列车停准停稳信息发送给RTU系统；通过扩展单元将折返允许命令、左右门使能命令和ATO允许命令发送给列车接口单元；所述扩展单元包括：通过冗余串口422互相通信的通信单元1与通信单元2；所述通信单元1与通信单元2均包含主用状态、备用状态和离线状态三个状态；状态切换流程如下：备用状态的通信单元跳转流程：1)本地通信单元为备用状态，远端通信单元双链接收异常时，本地通信单元跳转为离线状态；远端通信单元双链接收正常时，跳转至第2)步；2)本地通信单元为备用状态且收到车载ATP数据信息时，远端通信单元不处于主用状态且远端通信单元未收到车载ATP数据信息时，本地通信单元跳转为主用状态；远端通信单元不处于主用状态且远端通信单元收到车载ATP数据信息的情况下，若本地为通信单元1则本地通信单元跳转为主用状态，否则跳转至第3)步；本地通信单元为备用状态且收到车载ATP数据信息时，远端通信单元处于主用状态的情况下，跳转至第3)步；本地通信单元为备用状态且未收到车载ATP数据信息时，跳转至第3)步；3)设备自检失败时，本地通信单元跳转为离线状态；当设备自检正常时跳转至第4)步；4)本地通信单元为备用状态且远端通信单元处于离线状态时，本地通信单元跳转为主用状态；主用状态的通信单元跳转流程：1)本地通信单元处于主用状态且收到ATP数据时，跳转至第2)步；若本地通信单元处于主用状态但未收到ATP数据时，本地通信单元跳转为处于备用状态；2)远端通信单元双链接收异常时，本地通信单元跳转为离线状态；远端通信单元双链接收正常时，跳转至第3)步；3)远端通信单元处于主用状态时，本地通信单元跳转为离线状态；远端通信单元处于非主用状态时，跳转至第4)步；4)设备自检失败时，本地通信单元跳转为离线状态。