[发明专利]一种爬壁式焊接机器人

摘要

一种爬壁式焊接机器人，包括带有行走机构的机架，机架上安装有主推杆电机，主推杆电机上安装有主支架，主支架上安装有可旋转的回转台，回转台的各面上分别安装有用于处理多种焊接工序的焊接处理组件。所述行走机构包括若干个向下延伸的支撑杆，支撑杆的下端安装有万向轮；支撑杆上还安装有横杆，横杆上安装有爬壁轮，爬壁轮的同步带的外侧设置有多个电磁吸盘。上述一种爬壁式焊接机器人，能够根据待焊件加工工艺要求，自动完成坡口清理、酸洗、清洗、烘干、热处理、焊接、喷丸、打磨以及喷漆等任务；爬壁式焊接机器人结构简单，安装与维护方便，与传统的机械手臂式焊接机器人相比，柔性更高，能够完成高空作业以及其它不良环境下的焊接任务。

主权项

一种爬壁式焊接机器人，其特征在于，包括带有行走机构的机架，机架上安装有主推杆电机，主推杆电机上安装有主支架，主支架上安装有可旋转的回转台，回转台上安装有用于处理多种焊接工序的焊接处理组件，焊接处理组件的各焊接工序处理部件分别位于回转台各面上；所述行走机构包括若干个向下延伸的支撑杆，支撑杆的下端安装有万向轮；所述支撑杆上还安装有横杆，横杆上安装有爬壁轮，所述爬壁轮包括爬壁架，爬壁架上安装有第一步进电机和由第一步进电机驱动的同步带轮，同步带轮上安装有与同步带轮相适配的同步带，同步带的外侧设置有多个电磁吸盘。