[发明专利]一种用于触觉反馈的三自由度操作机构有效
| 申请号： | 201610323966.8 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106020463B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘文涛;罗一平;任洪娟;杨斌;陆雯;陶超;张东剑;武明恩;王振 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于触觉反馈的三自由度操作机构，包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接，所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接，另一端与一固定物转动连接，所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制，盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力，线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。与现有技术相比，本发明具有运动范围大、运动灵活、易于控制、结构灵活、重量轻、易于安装和更换等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 触觉 反馈 自由度 操作 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于触觉反馈的三自由度操作机构，其特征在于，包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器，所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接，所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接，另一端与一固定物转动连接，所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制，盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力，线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。
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