[发明专利]摆动式钢管送进装置

摘要

一种摆动式钢管送进装置，属于无缝钢管加工机械领域。包括机架；移动小车，设在机架的上部；摆动机构，支承在移动小车上；进给机构，与移动小车连接；摆动盘驱动机构，与摆动机构连接；夹钳机构，设在摆动机构上；夹钳开合驱动机构，设在摆动机构上且与夹钳机构连接；钢管托护导向机构，设在机架的右端，特点进给机构包括进给作用缸固定座和进给作用缸，进给作用缸固定座与机架的左端固定，进给作用缸与进给作用缸固定座连接，进给作用缸柱与移动小车连接；夹钳开合驱动机构与夹钳机构连接；摆动盘驱动机构设在移动小车的右端后侧。简化结构，减轻作业强度；减少作用力的传递环节，保障夹钳机构的开合效果；动作稳定性好，空间占用少。

主权项

一种摆动式钢管送进装置，包括一机架(1)；一移动小车(2)，该移动小车(2)左右移动地设置在所述机架(1)的上部；一摆动机构(3)，该摆动机构(3)转动地支承在所述移动小车(2)上；一进给机构(4)，该进给机构(4)设置在所述机架(1)上并且与所述移动小车(2)连接；一摆动盘驱动机构(5)，该摆动盘驱动机构(5)设置在所述移动小车(2)上并且与所述摆动机构(3)连接；一夹钳机构(6)，该夹钳机构(6)设置在所述摆动机构(3)上并且随摆动机构(3)的摆动而摆动；一夹钳开合驱动机构(7)，该夹钳开合驱动机构(7)设置在所述摆动机构(3)上并且与所述夹钳机构(6)连接；一钢管托护导向机构(8)，该钢管托护导向机构(8)设置在所述机架(1)的右端，其特征在于：所述进给机构(4)包括一进给作用缸固定座(41)和一进给作用缸(42)，进给作用缸固定座(41)与所述机架(1)的左端固定，进给作用缸(42)以水平卧置状态与进给作用缸固定座(41)连接，该进给作用缸(42)的进给作用缸柱(421)朝向所述的移动小车(2)并且与移动小车(2)连接；所述夹钳开合驱动机构(7)在对应所述夹钳机构(6)的上方的位置直接与夹钳机构(6)连接；所述摆动盘驱动机构(5)设置在所述移动小车(2)的右端后侧。