[发明专利]一种接线端子雕刻上下料装置

摘要

本发明公开了一种接线端子雕刻上下料装置，包括六轴机械手；旋转机构，其包括旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构；以及夹料机构，其包括夹料平台、驱动夹料平台转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台两侧的夹持组件，夹料机构由六轴机械手驱动至取料送料作业工位处，进行接线端子的取料送料工序，处于取料送料作业工位的翻转夹持机构由旋转平台驱动转动180度，移动至雕刻作业工位进行雕刻作业，雕刻完毕后，旋转平台再转动180度将夹持着雕刻完毕的接线端子的翻转夹持机构移动至取料送料作业工位，进行取料送料工序，如此连续不断便可实现接线端子雕刻作业的上料、下料自动化，有效地提高生产效率。

主权项

一种接线端子雕刻上下料装置，其特征在于，包括六轴机械手；旋转机构，其包括旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构，所述翻转夹持机构包括支撑组件、支承于支撑组件上的翻转组件及驱动翻转组件翻转的驱动组件，所述支撑组件包括底板和分别与底板两端相接垂直延伸的侧板，所述翻转组件包括两个翻转板块和两个翻转夹持构件，两所述翻转板块分别对应支承在两侧板上，两个所述翻转夹持构件的两端分别滑动连接在两翻转板块上使两个翻转夹持构件间隔对立布置，在两所述翻转板块上分别设有同步驱动两个翻转夹持构件相向或相背移动的夹持驱动气缸；以及夹料机构，设置在六轴机械手上并由六轴机械手驱动使其移动至旋转机构处，所述夹料机构包括夹料平台、驱动夹料平台转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台两侧分别用以夹持接线端子的夹持组件。