[发明专利]一种云台组件以及手持装置

摘要

一种云台组件，其包括云台以及罩设云台的透光罩，云台包括电机，电机绕第一轴线转动，云台组件还包括摄像装置，电机带动摄像装置于透光罩内转动；第一轴线通过透光罩的球心，当摄像装置转动时，摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过透光罩的球心的相切平面的法线重合。一种手持装置，其包括握持部以及上述云台组件。第一转动部件的第一轴线通过透光罩的球心，镜头始终摄取到最强光线，保证了摄像装置的画面质量，避免了扭曲、模糊、亮度变化的摄像画面的质量问题。

主权项

1.一种云台组件，其特征在于，其包括云台以及罩设所述云台的透光罩，所述云台包括电机，所述电机绕第一轴线转动，所述云台组件还包括摄像装置，所述电机带动所述摄像装置于所述透光罩内转动；所述第一轴线通过所述透光罩的球心，当所述摄像装置转动时，所述摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过所述透光罩的球心的相切平面的法线重合；/n所述电机包括驱动装置和转动装置，所述转动装置包括第一转动部件，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一转动部件绕第一轴线转动，所述摄像装置设置在所述第一转动部件上；/n所述转动装置还包括第二转动部件，所述驱动装置还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述第二转动部件绕第二轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述镜头的光轴的交点位于所述球心；/n所述云台还包括连接装置，所述连接装置包括第一连接件，所述第一连接件的第一端连接至第一驱动部件，所述第一连接件的第二端连接至所述第二转动部件，所述第二转动部件通过所述第二驱动部件驱动。/n