[发明专利]一种室内建筑除尘清理一体化机械手

摘要

本发明涉及一种室内建筑除尘清理一体化机械手,包括支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上；所述支撑圆台上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置，清洁装置可以自动清洁室内建筑吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘，集清理功能和除尘功能与一体，且四个清洁装置与方型调节块的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。

主权项

一种室内建筑除尘清理一体化机械手,其特征在于：包括支撑圆台(51)，支撑圆台(51)的上端面中部安装有五号液压缸(52)，五号液压缸(52)的顶端安装有方型调节块(53)，方型调节块(53)上对称设置有四个限位孔，支撑圆台(51)上端面对称焊接有四根定位圆杆(54)，且四根定位圆杆(54)分别穿设在方型调节块(53)的四个限位孔上；所述支撑圆台(51)上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置(55)，且四个清洁装置(55)与方型调节块(53)的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链(56)；所述清洁装置(55)包括通过螺钉安装在支撑圆台(51)上端面的二号L型连杆(551)，二号L型连杆(551)末端设置有两个三号吊耳(551a)，两个三号吊耳(551a)之间通过销轴安装有四号吊耳(552a)，四号吊耳(552a)设置在连接板(552)的下端面中部，连接板(552)的上端面对称焊接有两块支撑立板(553)，两块支撑立板(553)的下端之间焊接有筋板(553a)，筋板(553a)内侧面与方型调节块(53)的对应侧面之间安装有角度转换支链(56)；所述两块支撑立板(553)上端之间通过轴承安装有旋转轴(554)，旋转轴(554)的末端通过联轴器安装有驱动电机(555)，驱动电机(555)通过电机座安装在电机支板(556)上，电机支板(556)焊接在对应支撑立板(553)的侧壁上；所述旋转轴(554)的中部通过键安装有滚筒(557)，滚筒(557)的上下两端都均匀安装有清理束(557a)，且滚筒(557)上下两端的清理束(557a)上分别安装有两个清理弧板(558)，两个清理弧板(558)之间通过清理螺栓(558a)相连；所述两块支撑立板(553)之间焊接有吸尘支板(553b)，吸尘支板(553b)的两侧对称安装有两个吸尘支链(559)。