[发明专利]一种插针自动折弯机

摘要

本发明公开了一种插针自动折弯机，包括工作台，在工作台上设置有流道Ⅰ，在流道Ⅰ后方的工作台上安装有若干X‑Y移栽模组，X‑Y移栽模组的拨爪与流道Ⅰ平行对应；在流道Ⅰ左侧的工作台上安装有护套进料错位模组，护套进料错位模组的流道Ⅱ与流道Ⅰ对接；在护套进料错位模组右方的工作台上依次安装有圆状针折弯单元、片状针折弯单元和CCD检测模组。本发明实现了护套、圆状针、片状针的快速送料、精准定位和插针的快速、稳定插入、折弯，解决了人工插入效率低、插入深度不一致折弯角度无规律且容易出错的问题。采用模组化设计，通过模组话的设计，可适用于不同的连接器组装，可以有效的利用于类似连接器组装设备的开发，以后新设备开发周期可以大大的缩短时间。

主权项

一种插针自动折弯机，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有流道Ⅰ（1‑1），在流道Ⅰ（1‑1）后方的工作台（1）上安装有若干X‑Y移栽模组（6），X‑Y移栽模组（6）的拨爪（6‑9）与流道Ⅰ（1‑1）平行对应；在流道Ⅰ（1‑1）左侧的工作台（1）上安装有护套进料错位模组（2），护套进料错位模组（2）的流道Ⅱ（2‑1）与流道Ⅰ（1‑1）对接；在护套进料错位模组（2）右方的工作台（1）上依次安装有圆状针折弯单元（3）、片状针折弯单元（4）和CCD检测模组（5）；所述圆状针折弯单元（3）包括圆状针插入模组（3‑1）、压入模组（9）、排不良模组（8）、折弯模组（10）及其配套的折弯后推模组（11）和矫正模组（12）；所述圆状针插入模组（3‑1）、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1‑1）的前方，在流道Ⅰ（1‑1）的后方与圆状针插入模组（3‑1） 、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）相对应的位置分别安装有定位模组（7），且在压入模组（9）和折弯模组（10）之间安装有排不良模组（8），排不良模组（8）和折弯后推模组（11）分别安装在流道Ⅰ（1‑1）的后方；在流道Ⅰ（1‑1）上设有分别与圆状针折弯单元（3）的定位模组（7）、圆状针折弯单元（3）的排不良模组（8）和折弯后推模组（11）相对应的定位孔；所述片状针折弯单元（4）包括片状针旋转插入模组（4‑1）、压入模组（9）和排不良模组（8）；所述片状针插入模组（4‑1）和片状针折弯单元（4）的压入模组（9）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1‑1）的前方，在流道Ⅰ（1‑1）的后方与片状针插入模组（4‑1） 和片状针折弯单元（4）的压入模组（9）相对应的位置分别安装有片状针折弯单元（4）的定位模组（7），在片状针折弯单元（4）的压入模组（9）的右方安装有片状针折弯单元（4）的排不良模组（8），片状针折弯单元（4）的排不良模组（8）安装在流道Ⅰ（1‑1）的后方；在流道Ⅰ（1‑1）上设有分别与片状针折弯单元（4）的定位模组（7）和片状针折弯单元（4）的排不良模组（8）相对应的定位孔；所述CCD检测模组（5）安装在流道Ⅰ（1‑1）下方且在CCD检测模组（5）右侧安装有排不良模组（8）；所述护套进料错位模组（2）包括底板（2‑6）和安装板（2‑4），底板（2‑6）安装在工作台（1）上，安装板（2‑4）通过支柱安装在底板（2‑6）的上方；在安装板（2‑4）的中部安装有线性滑轨（2‑5），滑块Ⅰ（2‑9）滑动安装在线性滑轨（2‑5）上并与错位气缸（2‑3）的活塞杆连接；错位气缸（2‑3）固设在安装板（2‑4）的后端并与线性滑轨（2‑5）平行；在滑块Ⅰ（2‑9）上设有流道Ⅱ（2‑1），流道Ⅱ（2‑1）与线性滑轨（2‑5）垂直；安装板（2‑4）的左端与直振送料器的出料口（2‑10）连接，在直振送料器的出料口（2‑10）内设有流道Ⅲ（2‑11），流道Ⅲ（2‑11）与流道Ⅱ（2‑1）平行对接；在直振送料器的出料口（2‑10）上安装有止料气缸（2‑2），止料气缸（2‑2）的安装方向与流道Ⅲ（2‑11）垂直，且止料气缸（2‑2）的活塞杆与流道Ⅲ（2‑11）相对应；直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台的左侧；在安装板（2‑4）的前端设置有感应光纤（2‑7），感应光纤（2‑7）的光轴与流道Ⅱ（2‑1）垂直；所述X‑Y移栽模组（6），包括安装架（6‑7），安装架（6‑7）安装在流道Ⅰ（1‑1）后方的工作台（1）上；在安装架（6‑7）上安装有轨道板Ⅰ（6‑2），轨道板Ⅰ（6‑2）的后端安装有Y轴气缸（6‑4），Y轴气缸（6‑4）的活塞杆通过连接块Ⅰ与滑板Ⅰ（6‑3）连接，滑板Ⅰ（6‑3）的后端安装有滑块Ⅱ（6‑10），滑块Ⅱ（6‑10）滑动安装在轨道板Ⅰ（6‑2）前端的Y轴轨道6‑5（）上；在滑板Ⅰ（6‑3）前端安装有X轴轨道（6‑8），X轴轨道（6‑8）与流道Ⅰ（1‑1）平行；横梁（6‑1）滑动安装在X轴轨道（6‑8）上，在滑板Ⅰ（6‑3）上位于横梁（6‑1）的上方安装有X轴气缸（6‑6），X轴气缸（6‑6）通过连接件与横梁（6‑1）连接；在横梁（6‑1）下端安装有若干拨爪（6‑9），拨爪（6‑9）与流道Ⅰ（1‑1）平行对应。