[发明专利]工程机械吊臂自动化拼点设备

摘要

本发明公开了一种工程机械吊臂自动化拼点设备，包括平台总成，平台总成上还安装有臂尾结构夹持装置，筒体对中装置，变幅铰点结构定位装置，筒体驱动装置和末节臂臂头结构夹持装置。本发明实现基本臂筒体与基本臂臂尾结构、变幅铰点结构三者之间，末节臂筒体与末节臂臂头两者之间，中间臂筒体与中间臂臂尾两者之间的自动化拼点，提高臂尾、筒体、变幅铰点、臂头相互间的拼点精度，消除传统的划线作业模式，提升生产效率。

主权项

一种工程机械吊臂自动化拼点设备，其特征在于，包括平台总成，平台总成上还安装有：臂尾结构夹持装置；筒体对中装置；所述的筒体对中装置包括基座、安装在基座的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过驱动电机带动，基座上还安装有平行于滚珠丝杠的直线导轨，两个对称的对中靠山通过直线导轨连接于基座上；所述的对中靠山的内侧面安装有辊柱；变幅铰点结构定位装置；所述的变幅铰点结构定位装置包括支撑平台和安装在支撑平台两侧的支撑靠山，支撑平台与平台总成通过导轨连接，使得支撑平台能够水平移动；支撑靠山上部开有中空的槽，槽内安装有能够水平和竖直方向移动的内箱体，内箱体的端部具有定位销轴和电磁铁；筒体驱动装置；所述的筒体驱动装置包括移动箱体，移动箱体通过直线导轨与平台总成滑动连接；移动箱体上安装有支撑板并通过导轨滑动连接；末节臂臂头结构夹持装置；所述的末节臂臂头结构夹持装置包括底座和垂直安装在底座的靠板，靠板上安装有对中平台，对中平台通过竖直滑轨与靠板滑动连接；对中平台安装有水平滑轨、对称的两个对中臂，所述的两个对中臂通过水平滑轨与对中平台滑动连接。