[发明专利]一种工件的旋转、平移机构

摘要

本申请提供了一种工件的旋转、平移机构。该机构包括：驱动轴，分布于工件的两侧，每侧至少2根且同侧的驱动轴相互平行，两侧驱动轴中轴线在前视基准面上的投影线与右视基准面的夹角相等且均为锐角，两侧驱动轴中轴线在右视基准面上的投影线分别位于前视基准面的两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角，两侧驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线分别位于前视基准面两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角；驱动轴支架，用于支撑驱动轴；以及动力装置，与驱动轴相连接，用于向驱动轴提供旋转的动力，以使工件旋转和/或平移。通过本申请，能够利用两组倾斜布置的驱动轴带动工件分别实现旋转和/或平移运动，结构简单，适用范围广。 1

主权项

1.一种工件的旋转、平移机构，所述工件的形状为管状或棒状，其特征在于，包括：

驱动轴，分布于所述工件的两侧，每侧至少2根且同侧的驱动轴相互平行，两侧驱动轴中轴线在前视基准面上的投影线与右视基准面的夹角相等且均为锐角，两侧驱动轴中轴线在所述右视基准面上的投影线分别位于所述前视基准面的两侧、且与所述前视基准面的夹角相等并均为锐角，两侧驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线分别位于所述前视基准面两侧、且与所述前视基准面的夹角相等并均为锐角；

驱动轴支架，用于支撑所述驱动轴；以及

动力装置，与所述驱动轴相连接，用于向所述驱动轴提供旋转的动力，以使所述工件旋转和/或平移。

2.如权利要求1所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，

分布于所述工件的第一侧的驱动轴中轴线在所述前视基准面上的投影线与分布于所述工件的第二侧的驱动轴中轴线在所述前视基准面上的投影线相互重合或平行。

3.如权利要求1所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，

分布于所述工件的第一侧的驱动轴中轴线在所述上视基准面上的投影线与分布于所述工件的第二侧的驱动轴中轴线在所述上视基准面上的投影线相互平行或在同一条直线上。

4.如权利要求3所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，

两侧驱动轴中轴线在所述上视基准面上的投影线与所述工件的平移前进方向呈锐角。

5.如权利要求3所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，

两侧驱动轴中轴线在所述上视基准面上的投影线与所述工件的平移前进方向呈钝角。

6.如权利要求1至5中任一项所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，所述动力装置包括：

第一电机、第一减速器和第一传动链，其中，所述第一电机提供的动力经由所述第一减速器传递到所述工件第一侧的一根驱动轴，再由所述第一传动链传递到所述工件第一侧的其他驱动轴；以及

第二电机、第二减速器和第二传动链，所述第二电机提供的动力经由所述第二减速器传递到所述工件第二侧的一根驱动轴，再由所述第二传动链传递到所述工件第二侧的其他驱动轴。

7.如权利要求1至5中任一项所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，所述动力装置包括：

驱动电机、减速器、第一传动轴、第二传动轴和换向机构，其中，所述驱动电机提供的动力经由所述减速器传递到所述第一传动轴，再由所述第一传动轴传递到所述工件第一侧的其他驱动轴，所述驱动电机提供的动力经由所述减速器传递到所述换向机构，再由所述换向机构传递到所述第二传动轴，再由所述第二传动轴传递到所述工件第二侧的其他驱动轴。

8.如权利要求1至5中任一项所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，所述驱动轴分布于所述工件的下侧。

9.如权利要求1至5中任一项所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，

所述驱动轴分布于所述工件的上侧；

所述工件的旋转、平移机构还包括：支撑件，所述支撑件位于所述工件的下侧。

10.如权利要求1至5中任一项所述的工件的旋转、平移机构，其特征在于，所述工件的旋转、平移机构中的所有驱动轴与所述工件的摩擦系数相同。