[发明专利]一种减震型室内建筑清洁设备

摘要

本发明涉及一种减震型室内建筑清洁设备,包括定平台，定平台上端面沿周向方向均匀安装三个并联支链，三个并联支链上端均匀安装在动平台上，动平台上端面中部安装有清洁机械手；清洁机械手包括安装在动平台上端面中部的支撑圆台，支撑圆台的上端面中部安装有五号液压缸，五号液压缸的顶端安装有方型调节块，方型调节块上对称设置有四个限位孔，支撑圆台上端面对称焊接有四根定位圆杆，且四根定位圆杆分别穿设在方型调节块的四个限位孔上，四根定位圆杆起到限定方型调节块运动方向的作用；支撑圆台上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置。本发明可以实现室内建筑的自动化清理功能，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。

主权项

一种减震型室内建筑清洁设备,其特征在于：包括定平台(11)，所述定平台(11)上端面沿周向方向均匀安装三个并联支链(12)，三个并联支链(12)上端均匀安装在动平台(13)上，动平台(13)上端面中部安装有清洁机械手(5)；所述并联支链(12)包括下端焊接在定平台(11)上端面上的一号耳座(121)，一号耳座(121)通过销轴安装有一号液压缸(122)，一号液压缸(122)的顶端通过螺纹连接有连接筒(123)，连接筒(123)上端通过螺纹连接有球铰链(124)，球铰链(124)上端通过螺纹安装在三角座(125)上，三角座(125)焊接在动平台(13)的下端面上；所述清洁机械手(5)包括安装在动平台(13)上端面中部的支撑圆台(51)，支撑圆台(51)的上端面中部安装有五号液压缸(52)，五号液压缸(52)的顶端安装有方型调节块(53)，方型调节块(53)上对称设置有四个限位孔，支撑圆台(51)上端面对称焊接有四根定位圆杆(54)，且四根定位圆杆(54)分别穿设在方型调节块(53)的四个限位孔上；所述支撑圆台(51)上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置(55)，且四个清洁装置(55)与方型调节块(53)的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链(56)；所述清洁装置(55)包括通过螺钉安装在支撑圆台(51)上端面的二号L型连杆(551)，二号L型连杆(551)末端设置有两个三号吊耳(551a)，两个三号吊耳(551a)之间通过销轴安装有四号吊耳(552a)，四号吊耳(552a)设置在连接板(552)的下端面中部，连接板(552)的上端面对称焊接有两块支撑立板(553)，两块支撑立板(553)的下端之间焊接有筋板(553a)，筋板(553a)内侧面与方型调节块(53)的对应侧面之间安装有角度转换支链(56)；所述两块支撑立板(553)上端之间通过轴承安装有旋转轴(554)，旋转轴(554)的末端通过联轴器安装有驱动电机(555)，驱动电机(555)通过电机座安装在电机支板(556)上，电机支板(556)焊接在对应支撑立板(553)的侧壁上；所述旋转轴(554)的中部通过键安装有滚筒(557)，滚筒(557)的上下两端都均匀安装有清理束(557a)，且滚筒(557)上下两端的清理束(557a)上分别安装有清理弧板(558)，两个清理弧板(558)之间通过清理螺栓(558a)相连；所述两块支撑立板(553)之间焊接有吸尘支板(553b)，吸尘支板(553b)的两侧对称安装有两个吸尘支链(559)。