[发明专利]全自动点胶装置和点胶方法

摘要

本发明提供一种全自动点胶装置和基于该种全自动点胶机的点胶方法，全自动点胶装置包括转动驱动部、点胶器、光源、相机、夹具、平移驱动部、安装架、立架和控制器，转动驱动部驱使夹具转动，相机面向夹具，平移驱动部驱使安装架直线移动；点胶器可拆卸安装在安装架上；相机安装在立架上，光源可拆卸地安装在立架上采用相机对夹具上BOSA器件进行图像信息获取，并发送至控制器中对图像信息进行分析，控制器发送控制信号至转动驱动部、平移驱动部以及点胶器上，使夹具变速转动或点胶器变量点胶，从而实现根据BOSA器件上缝隙大小的变量点胶，从而避免缺胶溢胶的情况，提高BOSA器件产品质量。

主权项

1.点胶方法，应用于全自动点胶装置，其特征在于，该全自动点胶装置包括转动驱动部、点胶器、相机、夹具、平移驱动部、安装架和控制器；所述相机面向所述夹具；所述夹具与所述转动驱动部连接，所述安装架与所述平移驱动部连接；所述点胶器安装在所述安装架上；点胶方法包括：所述夹具固定光器件，所述相机获取所述光器件的图像信息并向所述控制器输出所述图像信息；所述控制器识别所述光器件最大缝隙处和最小缝隙处之间的第一中间处和第二中间处，且所述控制器向所述平移驱动部输出第一控制信号并向所述转动驱动部输出第二控制信号，其中，所述最大缝隙处、所述第一中间处、所述最小缝隙处和所述第二中间处依次连通；所述转动驱动部驱动所述夹具转动，所述平移驱动部驱动所述点胶器移动，直至所述点胶器与所述第一中间处重合；所述夹具匀速运动，所述点胶器先经过所述最大缝隙处并第一次到达所述第二中间处，后经过所述最小缝隙处并第二次到达所述第一中间处，最后经过所述最大缝隙处并第二次到达所述第二中间处。