[发明专利]一种电动伺服系统刚度建模方法在审
| 申请号： | 201610330442.1 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107403021A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 刘源;熊官送;王永乐;曹东海 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 核工业专利中心11007 | 代理人： | 刘昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于电动伺服系统领域，具体涉及一种电动舵系统的刚度建模方法。一种电动伺服系统刚度建模方法，其中，包括下述步骤步骤一设置建模基础，Matlab/Simulink建立电动舵系统的控制系统；步骤二建立模型连接关系，根据需要建模对象的情况，建立模型连接关系，模型原型均采用调用Matlab/Simulink中的模块。本发明的效果是本发明可用于优化控制系统参数，提升系统的鲁棒性；本发明可用于指导优化电动舵机传动机构的结构尺寸，使电动舵机的质量分布更加合理；本发明指明了影响电动伺服系统刚度的主要因素，通过对这些因素进行优化，提升了整个系统的伺服刚度。该建模方法精度高，难度小，可广泛应用于丝杠类电动舵机系统的刚度建模中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 伺服系统 刚度 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种电动伺服系统刚度建模方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤一：设置建模基础Matlab/Simulink建立电动舵系统的控制系统；步骤二：建立模型连接关系根据需要建模对象的情况，建立模型连接关系，模型原型均采用调用Matlab/Simulink中的模块。
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