[发明专利]一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，属于重型汽车领域。本发明通过速度传感器与路况传感器采集当前速度与道路信息，根据行驶速度与制动距离的换算表得到制动距离；此时控制车联网系统，当车联网系统检测得到此时汽车与下一个红绿灯的距离等于制动距离时，计算出汽车以当前速度行驶至下一个红绿灯路口所需要的时间，同时车联网系统检测红绿灯状态以及此时状态灯的剩余时间；将两者时间进行比较，来控制重型货车的加速、减速或匀速行驶。本发明主要针对于一些重型货车乱闯红绿灯的现象，在交通路口实时的控制重型货车的匀速和加速行驶以及制动，从而有效的减少由载重货车乱闯红灯带来的悲剧。

主权项

一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，车辆启动，通过速度传感器与路况传感器采集重型货车的当前速度与道路信息；步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离；步骤3)，将换算得到的制动距离作为输入参数输入到车联网系统控制器进行控制车联网系统，直到车联网系统检测得到距离下一个红绿灯的距离等于制动距离；步骤4)，根据重型货车的制动距离与当前速度，计算得出以当前速度行驶至下一个红绿灯路口的时间t；步骤5)，重型货车行驶状态的控制；由车联网系统检测红绿灯状态及其剩余时间，红灯剩余时间t1，绿灯剩余时间t2，黄灯剩余时间t3；如果，此时车联网系统检测到的是红灯，比较t与t1的大小，若t>t1，此时加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速；如果，此时车联网系统检测到的是绿灯，比较t与t2的大小，若t>t2，则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速，否则加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶；如果，此时车联网系统检测到的是黄灯，比较t与t1+t3的大小，若t>t1+t3，则加速踏板控制器控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速。