[发明专利]一种可飞行外骨骼

摘要

本发明公开了一种可飞行外骨骼，包括带翼背架、下肢外骨骼基体，能量储蓄装置和控制电路板，下肢外骨骼基体包括髋部件，以及两条结构相同且对称设置于髋部件两侧的支撑腿，支撑腿包括由上至下依次连接的大腿模块、小腿模块和鞋模块，大腿模块和小腿模块上均设有固连悬桨的飞行驱动装置，带翼背架上设有螺旋桨组件和控制手柄组件，能量储蓄装置和控制电路板安装于背板下部，背板安装于髋部件上。该可飞行外骨骼，可实现多种运动模式，既能实现垂直起降和飞行，又能实现地面助力助行，使人体能够快速行动。实用价值大，值得在业内推广。

主权项

一种可飞行外骨骼，其特征在于：包括带翼背架(1)、下肢外骨骼基体，能量储蓄装置(9)和控制电路板(10)，其中，所述下肢外骨骼基体包括髋部件(100)，以及两条结构相同且对称设置于髋部件两侧的支撑腿，所述支撑腿包括由上至下依次连接的大腿模块、小腿模块和鞋模块，所述大腿模块和小腿模块上分别设置有飞行驱动装置一(5)和飞行驱动驱动装置二(15)，所述飞行驱动装置一(5)和飞行驱动驱动装置二(15)的输出轴分别固定连接有旋桨一和旋桨二；所述带翼背架(1)包括背板和垂直设置于背板上部外侧的翼板，所述翼板上设置有螺旋桨组件，所述背板上部相对于翼板的另一侧设置有控制手柄组件，所述能量储蓄装置(9)和控制电路板(10)安装于背板下部，所述背板的下端安装于髋部件(100)上；所述能量储蓄装置(9)、螺旋桨组件、飞行驱动装置一(5)和飞行驱动装置二(15)、大腿模块、小腿模块、控制手柄组件均与控制电路板(10)电连接，所述能量储蓄装置(9)用于为所述可飞行外骨骼提供运动能量。