[发明专利]机器人跟踪物体的方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201610335716.6 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107403437A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;邢昀;段毅钧 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/246;G06T7/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人跟踪物体的方法、装置及机器人，所述方法包括步骤s101获取预设时间内机器人运动过程中拍摄的N张图片，其中，N为大于等于3的正整数；步骤s102对图片中的物体进行边缘检测，获取物体的边界；步骤s103对边界内物体的颜色进行识别；步骤s104当N张图片中存在颜色相同的物体时，标识出颜色相同的物体，得到待跟踪的目标物体；步骤s105继续获取机器人运动过程中拍摄的第二图片，并重复步骤s102~s103，对第二图片中和待跟踪的目标物体颜色相同的物体进行标记，实现目标物体的跟踪。该方法可以实时的跟踪物体，同时适用于变化较大的移动场景的物体跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跟踪 物体 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人跟踪物体的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤s101：获取预设时间内机器人运动过程中拍摄的N张图片，其中，所述N为大于等于3的正整数；步骤s102：对所述图片中的物体进行边缘检测，获取物体的边界；步骤s103：对所述边界内物体的颜色进行识别；步骤s104：当所述N张图片中存在颜色相同的物体时，标识出所述颜色相同的物体，得到待跟踪的目标物体；步骤s105：继续获取机器人运动过程中拍摄的第二图片，并重复步骤s102~s103，对所述第二图片中和所述待跟踪的目标物体颜色相同的物体进行标记，实现目标物体的跟踪，其中，所述第二图片为除所述N张图片之外的任一张图片。
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