[发明专利]一种组合机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201610340051.8 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107401803A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | F24F11/00 | 分类号： | F24F11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种组合机器人的控制方法，该组合机器人包括自移动机器人以及可与自移动机器人组合在一起进行工作的功能模组，自移动机器人或者功能模组至少包括一个控制中心，控制方法包括获取/生成自移动机器人的工作地图；通过控制中心自动操作或客户端人工操作将工作地图划分为多个子区域；控制中心计算各子区域的大小；控制中心根据多个子区域确定行走路线，行走路线至少经过一个子区域；以及控制中心根据各子区域的大小确定组合机器人在各子区域中的工作参数。该功能模块优选为空气质量改善装置，使得居室内各处空气均能得到均匀改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种组合机器人的控制方法，其特征在于，所述组合机器人包括自移动机器人以及可与所述自移动机器人组合在一起进行工作的功能模组，所述自移动机器人或者所述功能模组至少包括一个控制中心，所述控制方法包括：获取/生成所述自移动机器人的工作地图；通过所述控制中心自动操作或客户端人工操作将所述工作地图划分为多个子区域；所述控制中心计算所述各子区域的大小；所述控制中心根据所述多个子区域确定行走路线，所述行走路线至少经过一个所述子区域；以及所述控制中心根据各所述子区域的大小确定组合机器人在各所述子区域中的工作参数。
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