[发明专利]一种车载电感全自动绕线机

摘要

本发明公开一种车载电感全自动绕线机，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作，本发明能够实现全自动智能上料、检测、绕线、剪断、包胶以及排版下料的动作，不再需要人工辅助，能够节省大量人力物力，可实现全自动化流水作业，增加生产效率及生产质量的提升。

主权项

1.一种车载电感全自动绕线机，其特征在于，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从左至右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作；所述自动上料机构包括满料机构以及设于满料机构前方的上料CCD检测机构以及穿梭机构，上述机构之间通过实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料机械手配合上料动作；机械手移动机构，包括：三组结构一致的移动主轴组件，移动主轴组件设有的转移机械手实现自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构之间移动，所述移动主轴组件的下方设有主轴流水移动组件；绕线机构，包括：绕线主座，所述绕线主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的走线座，所述走线座上设置有剪线机构，所述走线座下方设有第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有四组同步转动的第一绕线夹头；缠脚及剪断机构，包括：缠脚及剪断主座，所述缠脚及剪断座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有四组同步转动的第二绕线夹头，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件；包胶机构，包括：包胶主座，在所述包胶主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的胶带走线座，所述胶带走线座上设置有胶带压紧组件以及剪断组件，所述胶带压紧组件的正下方设置有包胶缠绕组件以及与包胶缠绕组件配合的胶带扯动组件；自动排版及下料机构，包括下料机械手以及排版组件，所述排版组件包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的排版座，所述排版座上设有四组排版真空吸嘴，在所述排版座上设有出料夹具，所述出料夹具下方设有下料承托板。