[发明专利]巡检机器人导向机构

摘要

本发明涉及巡检机器人的技术领域，提供巡检机器人导向机构，包括固定块，固定块设有限位槽，限位槽中转动连接有转架，转架上转动连接有滚轮，固定块上设有扭簧，扭簧具有抵顶部，抵顶部与转架相抵。扭簧将通过适当的弹性变形，即转架于限位槽中转过适当的角度，来适应不同程度的俯仰、偏摆和翻滚，因此，行走机构于弯道中运行时，其所产生的冲击、振动、噪音较小，适于高速运行。这样，上述巡检机器人导向机构通过固定块、滚轮、转架、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，其避免由于采用多个刚性导向轮而使得机构复杂的问题，避免了由于采用刚性导向轮产生较大冲击、振动及噪音的问题。

主权项

巡检机器人导向机构，其被用于巡检机器人的行走机构上以使巡检机器人于轨道上平稳运行，其特征在于，包括设于行走机构上的固定块，所述固定块设有限位槽，所述限位槽中转动连接有转架，所述转架上转动连接有用于与轨道相抵的滚轮，所述固定块上设有扭簧，所述扭簧具有抵顶部，所述抵顶部与所述转架相抵。